私は北海道大学知能情報学研究室に所属する博士2年の大西悠生です．研究分野は，照明を利用して屋内位置推定を実現する可視光を用いた信号処理を専門にしています．特に，屋内環境で利用されるドローンへ適用可能な高性能屋内位置推定に関する研究を行っています．