大西悠生 (おおにし ゆうせい)
大西悠生 (おおにし ゆうせい)
Embedded Files
Yusei Onishi
Yusei Onishi
私は北海道大学知能情報学研究室に所属する博士3年の大西悠生です．研究分野は，照明を利用して屋内位置推定を実現する可視光を用いた信号処理を専門にしています．特に，屋内環境で利用されるドローンへ適用可能な高性能屋内位置推定に関する研究を行っています．
Biography
Biography
2018年-2022年
2018年-2022年
北海学園大学 工学部 電子情報工学科
2022年-2024年
2022年-2024年
北海道大学 大学院情報科学院 情報科学専攻 博士前期課程
2024年-2026年
2024年-2026年
北海道大学 大学院情報科学院 情報科学専攻 博士後期課程 在学中
What's News
What's News
- 2026/03/19. IEEE PerCom 2026にて、Spotlight Presentation（Oral + Poster + Teaser Movie）として研究成果の報告を行いました。
- 2025/12/23. IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications (PerCom 2026)で、主著論文が発表されます。
Publications
Publications
Journal Papers (査読有)
Journal Papers (査読有)
Y. Onishi, H. Watanabe, M. Nakamura, H. Hashizume and M. Sugimoto, "Indoor Drone 3-D Tracking Using Reflected Light From Floor Surfaces", IEEE Journal of Indoor and Seamless Positioning and Navigation (J-ISPIN), vol. 2, pp. 251-262, 2024. [DOI]
Y. Onishi, H. Watanabe, M. Nakamura, H. Hashizume, M. Sugimoto．"Indoor Drone Tracking using Reflected Light from Floor Surfaces", Information Processing Society of Japan (IPSJ) Journal. vol. 64(11), pp. 1576-1587, 2023. [DOI]
S. Otsuka, Y. Onishi, M. Nakamura, H. Hashizume, M. Sugimoto, "ALS+PDR: Indoor Pedestrian Dead Reckoning using a Smartphone Ambient Light Sensor", IEEE Journal of Indoor and Seamless Positioning and Navigation (J-ISPIN), vol. 3, pp. 43-52, 2024. [DOI]
Conference Papers (査読有)
Conference Papers (査読有)
Y. Onishi, H. Murakami, M. Nakamura, H. Hashizume and M. Sugimoto, "ReFDrone: One-Shot Indoor Drone 4DoF Estimation via Rolling-Shutter AoA from Floor-Reflected Light", The 24th International Conference on Pervasive Computing and Communications (PerCom 2026) (to appear). [Teaser movie], [DOI], (Acceptance rate: 15.62 %)
Poster Proceedings (査読無)
Poster Proceedings (査読無)
大西悠生, 渡邉拓貴, 橋爪宏達, 杉本雅則. "床面反射光を用いることによる高精度屋内ドローントラッキング", 情報処理北海道シンポジウム2022, 北海道, 2022年10月.
大塚壮輔, 大西悠生, 中村将成, 渡邉拓貴, 橋爪宏達, 杉本雅則. "スマートフォン内蔵環境光センサを用いた屋内2次元測位手法における受信信号強度推定手法の提案", 情報処理北海道シンポジウム2023, 北海道, 2023年10月.
Grants
Grants
屋内ドローン実用化に向けた内蔵カメラによる可視光測位技術,
2026年度 日本学術振興会(JSPS) 特別研究員(DC2) [URL],
2026年4月-2028年3月，1,600千円．ハイブリッド型可視光センシングによる屋内ドローン基盤技術の創成,
科学技術振興機構（JST） 戦略的創造研究推進事業（ACT-X）AI共生社会を拓くサイバーインフラストラクチャ [URL],
2025年10月-2028年3月，6,000千円．
人とロボットに適用できる床面反射光による適応的な屋内可視光位置認識技術の実現,
JST 次世代研究者挑戦的研究プログラム(SPRING) JPMJSP2119 北海道大学EXEX博士人材フェローシップ [URL],
2024年4月-2026年3月，800千円.
Research
Research
屋内環境におけるローリングシャッターカメラによる可視光位置推定
ReFDrone: One-Shot Indoor Drone 4DoF Estimation via Rolling-Shutter AoA from Floor-Reflected Light (IEEE PerCom 2026)
スマートフォン環境光センサを利用した歩行者トラッキング
ALS+PDR: Indoor Pedestrian Dead Reckoning using a Smartphone Ambient Light Sensor (IEEE JISPIN, 2025)
Conduct Classes
Conduct Classes
2026 年度
2026 年度
1 学期（北海学園大学）計算機実習Ⅰ（非常勤講師）
1 学期（北海道大学・春）情報理工学実験Ⅰ（TA: ティーチング・アシスタント）
1 学期（北海道大学・春・夏）情報理工学演習Ⅱ（TF: ティーチング・フェロー）
2025 年度
2025 年度
1 学期（北海学園大学）計算機実習Ⅰ（非常勤講師）
1 学期（北海道大学・春）情報理工学実験Ⅰ（TA）
1 学期（北海道大学・春・夏）情報理工学演習Ⅱ（TF）
2024 年度
2024 年度
1 学期（北海学園大学）計算機実習Ⅰ（非常勤講師）
1 学期（北海道大学・春）情報理工学実験Ⅰ（TA）
1 学期（北海道大学・夏）情報理工学演習Ⅱ（TF）
2023 年度
2023 年度
1 学期（北海道大学・春）情報理工学実験Ⅰ（TA）
1 学期（北海道大学・夏）情報理工学演習Ⅱ（TA）
Page updated
Google Sites
Report abuse