学部2年生前期用の講義。 ニュートン力学を一般化した力学体系であり、様々な力学の問題をより系統的かつ簡単に扱うことが出来るようになる。更には量子力学に繋がる深遠な概念も含んでいる。前半ではラグランジアン形式を、後半ではハミルトニアン形式を解説する。（ノートはやや未完成の部分がある。）
講義ノート
目次
第1回ノート
第2回ノート
第3回ノート
第4回ノート
第5回ノート
第6回ノート
第7回ノート
第8回ノート
第9回ノート
第10回ノート
第11回ノート
第12回ノート
第13回ノート