現在の電気鉄道では，トロリー線☞とパンタグラフが接触することによって電気を車両に供給しています。このプロセスを集電と呼びます。そして，走行中はパンタグラフが振動しながらトロリー線に接触するため，トロリー線のしゅう動面に波状の摩耗（波状摩耗）が発生する場合があります1）。この波状摩耗が発生すると，スムーズな集電が困難になるため，トロリー線を通常時よりも早く交換する必要が生じます。波状摩耗が発生する要因の一つに，低速走行時のパンタグラフの摩擦振動☞があります。この摩擦振動の発生メカニズムを解明できれば，防止対策を講じることができ，トロリー線の交換周期を伸ばすなどの低コスト化につながります。本記事では，パンタグラフの摩擦振動が発生するメカニズムと防止対策について紹介します。

現在の電気鉄道では，トロリー線☞とパンタグラフが接触することによって電気を車両に供給しています。このプロセスを集電と呼びます。そして，走行中はパンタグラフが振動しながらトロリー線に接触するため，トロリー線のしゅう動面に波状の摩耗（波状摩耗）が発生する場合があります1）。この波状摩耗が発生すると，スムーズな集電が困難になるため，トロリー線を通常時よりも早く交換する必要が生じます。波状摩耗が発生する要因の一つに，低速走行時のパンタグラフの摩擦振動☞があります。この摩擦振動の発生メカニズムを解明できれば，防止対策を講じることができ，トロリー線の交換周期を伸ばすなどの低コスト化につながります。本記事では，パンタグラフの摩擦振動が発生するメカニズムと防止対策について紹介します。