Team vehicle
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担当学生:平井琢巳(卒業)
我々は、災害時などの悪路環境でも走行可能な前後輪二駆動電動バイクの開発を行っております。災害時の悪路環境において振動や路面摩擦の動的な変化による外乱は滑りを生じさせます。このような環境下によって生じる滑りは走行の際、スリップを発生させる大きな要因となっており、この課題を解決すべく、我々はトラクション制御の構築・開発を行っております。
担当学生:檀上蓮
我々は、町中などの公道で走行可能な小型パーソナルモビリティの開発を共同研究を通して行っております。本来キックボードは振動抑制機が搭載されておらずリジットサスの場合が多数であり、レジャー要素が強い乗り物です。本研究では、スマートシティの実現を向けて振動抑制機能が搭載された小型パーソナルモビリティを開発し、その基本的性能や安定性、操縦性など定量的に評価します。