Team robot

過酷な環境での運用を考慮した除草作業ロボット

の横滑り抑制制御システムの開発

担当学生：M2　林　倖平　ロボット名：Estie

　我々は、急斜面などの悪路環境でも走行可能な除草作業ロボットの開発を共同研究を通して行っております。急な斜面などの悪路環境において振動や路面摩擦の動的な変化による外乱はロボットに横滑りを生じさせます。このような環境下において生じる横滑りは自律走行の際の直進走行性を損なう大きな要因となっており、この課題を解決すべく、我々はセンサフュージョンなどの手法を組み合わせ、新たな横滑り抑制制御手法の提案・開発を行っております。

・共同研究先：オカネツ工業株式会社

・参画：OI-Start

オカネツ工業株式会社草刈ロボット「AIRAVO（アイラボ）」について

　本研究室は2022年からオカネツ工業株式会社と共同研究を進めています。現在は草刈ロボット「AIRAVO」の自立走行制御システムなどに関する研究を進めています。本ロボットは、ハイブリッドタイプでエンジン稼働時に電気を蓄電します。ハンマーナイフを使用しており、刈り取った後の草をチップ状に粉砕し、土に還元されやすくなっています。コンパクト設計で軽トラ積載可能です。

オカネツ工業株式会社公式サイト

海水発電ユニットを搭載した水中ドローンの開発

担当学生：B4　今川　夏希（卒業）　　ロボット名：もぐりん

　本研究では、海水発電ユニットを搭載し、潜航に必要な電力を機体本体、または一部ユニットを稼働させることを目的とした水中ドローンの研究を行っています。既存の水中ドローンには、稼働させるのに大きなエネルギーを消費するため、急速なバッテリーの消費による稼働時間の制限やケーブルでの給電による航続距離の制限が存在しています。そこで海という環境を利用し、海水を電解質として利用した発電ユニット・それを搭載した水中ドローンの開発を行っています。