岡山理科大学
Embedded Files
ロボットアーキテクチャ研究室
Okayama University of Science
Robot Architecture Lab.
-About us-
-About us-
岡山理科大学 情報理工学部 情報理工学科
横田研究室では、ロボティクス・メカトロニクス分野についてシステム全体の研究を行っています。
シミュレーションによる解析や制御系設計を行い、
実機を用いた検証も行っています。
研究を通して、論文投稿や国内・国際会議への参加、
特許申請、共同研究など積極的に行います。
岡山理科大学 特別サイト「岡山理大の研究力」に掲載されました。
-Topics-
-Topics-
国際会議
国際会議
（TSME International Conference on Mechanical Engineering)に参加しました
（TSME International Conference on Mechanical Engineering)に参加しました
12月9日から12月12日にかけて、バンコク（タイ）で開催された「The 15th TSME International Conference on Mechanical Engineering 2025」にて、大学院生4名（修士2年：林君、檀上君、三木君、修士1年：梶家君）が研究発表を行いました。
秋季フルードパワーシステム
秋季フルードパワーシステム
講演会に参加しました
講演会に参加しました
12月4, 5日にかけて、徳島大学で開催された日本フルードパワーシステム学会が主催する「2025年春季フルードパワーシステム講演会」にて、大学院生1名（修士2年：三木君）が研究発表を行いました。
日本機械学会2025年度
日本機械学会2025年度
年次大会に参加しました
年次大会に参加しました
9月8日から9月10日にかけて、北海道大学で開催された日本機械学会が主催する「日本機械学会2025年度年次大会」にて、大学院生4名（修士2年：林君、檀上君、三木君、修士1年：梶家君）が研究発表を行いました。
日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞しました
日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞しました
大学院２年生（檀上君）が日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞しました。対象講演は、ロボティクス・メカトロニクス講演会2024における以下の発表「コンパクトシティの実現に向けた小型パーソナルモビリティの開発振動抑制システムの提案と実験的検証」です。
OUS－YunTech Mini Conferenceに参加しました
OUS－YunTech Mini Conferenceに参加しました
6月26日に、 國立雲林科技大學(YunTech)と岡山理科大学(OUS)で「OUS－YunTech Mini Conference」を開催しました。交換留学プロジェクトで國立雲林科技大學の学生3名が本学科の研究室に所属し、研究を進めました。「OUS－YunTech Mini Conference」で留学生1名（彭晟瑋さん）が研究発表を行いました。
春季フルードパワーシステム講演会に参加しました
春季フルードパワーシステム講演会に参加しました
6月19日から6月20日にかけて、東京で開催された日本フルードパワーシステム学会が主催する2025年春季フルードパワーシステム講演会で研究発表を行いました。
最終更新日：2026年1月8日
最終更新日：2026年1月8日
-Contents-
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-Map-
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-研究助成-
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当研究室は公益財団法人JKAの補助を受け研究を行っております。
-当サイトについて-
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