Current Research Topic

Automotive research in Qualcomm, including CV/Deep learning based perception for static and dynamic objects, 3D reconstruction, HD mapping and localization

Educations

Ph. D. in school of Electrical Engineering and Computer Science, Seoul National Univ., Seoul, Korea. Aug. 2010

Professional Experience

• Dec. 2022 ~ Present : Engineer, Principal / Manager at Qualcomm Research Korea

• Nov. 2017 ~ Nov. 2022 : Engineer, Senior Staff Engineer at Qualcomm Research Korea

• Nov. 2013 ~ Oct. 2017 : Staff Engineer at Qualcomm Research Korea

• Aug. 2010 ~ Oct. 2013 : Senior Engineer at Qualcomm Research Korea

Research Interests:

Computer vision, Image processing, Machine learning, Autonomous driving

Publications

International

• J. K. Lee, Y. K. Baik, H. Cho, K. Kim, D. H. Kim, "1-point RANSAC-based method for ground object pose estimation", Proc. Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), 2021 [pdf]

• J. K. Lee, Y. K. Baik, H. Cho, S. Yoo, "Online extrinsic camera calibration for temporally consistent IPM using lane boundary observations with a lane with prior", arXiv:2008.03722, 2020 [pdf]

• H. I. Koo, B. S. Kim, Y. K. Baik, N. I. Cho, "Fast and simple text replacement algorithm for text-based augmented reality", Visual Communications and Image Processing (CVIP), 1-4, 2016

• Y. K. Baik, J. Kown, H. S. Lee, "Geometric particle swarm optimization for robust visual ego-motion estimation via particle filtering", Image and Vision Computing, 31 (8), 565-579, 2013.

• W. Kim, Y. K. Baik, K. M. Lee, "Model-free radial distortion correction of wide angle lenses using vanishing points", Proc. Frontiers of Computer Vision (FCV), Feb., 2009.

• W. Kim, Y. K. Baik, K. M. Lee, "A parameter-free radial distortion correction of wide angle lenses using distorted vanishing points", Proc. Frontiers of Computer vision (FCV), Jan., 2008.

• Y. K. Baik, J. H. Choi, K. M. Lee, "A compact rectification algorithm for trinocular stereo images", Proceedings of 3D Information Technology (3DIT), May, 2007.

• Y. K. Baik, J. H. Choi, K. M. Lee, "An efficient trinocular rectification method for stereo vision", Proc. Frontiers of Computer Vision (FCV), pp175-179, Feb., 2006.

• Y. K. Baik, J. H. Jo, K. M. Lee, "Fast census transform-based stereo algorithm using SSE2", Proc. Frontiers of Computer Vision (FCV), pp305-309, Feb., 2006.

• Y. K. Kim, Y. K. Baik, K. M. Lee, "A new iterative wide-baseline quasi-dense matching technique robust to geometric deformation", Proceedings of 3D Information and Display Technology (3DID), Vol.2, Jun., 2005.

Domestic

• 손효찬, 권준석, 백영기, 이경무, "회전 카메라 기반 IR 영상에서의 물체 추출 연구", 제22회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, Jan., 2010.

• 김윤경, 백영기, 이경무, "Iterative Quasi-Dense Matching for Wide-baseline Correspondences", 제17회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 논문집, pp.728-731, Jan., 2005.

• 김윤경, 백영기, 이경무, "SIFT를 이용한 wide baseline 조건하의 quasi-dense matching", 제17회 신호처리 합동학술대회 논문집, pp.35, Oct., 2004.

• 백영기, 조현목, 이경무, "삼차원 윈도우 이동 및 병렬처리 기법을 이용한 고속 협력윈도우 알고리듬에 관한 연구", 제15회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 논문집, pp.79-84, Jan., 2003.

Patents

International

• Y. K. Baik, J. K. Lee, S. Hong, D. H. Kim, "Hybrid lane estimation using both deep learning and computer vision", US Patent 11,544,940, Jan. 2023 [pdf]

• Y. K. Baik, H. M. Cho, D. H. Kim, J. K. Lee, C. Lim, H. S. Lee, "Bounding box estimation and object detection", US Patent 11,508,122, Nov. 2022. [pdf]

• Y. K. Baik, C. Lim, D. K. Kim, "Bounding box estimation and lane vehicle association", US Patent 11,494,979, Nov. 2022 [pdf]

• J. K. Lee, Y. K. Baik, H, Cho, D. H. Kim, "Point-based object localization from images", US Patent 11,373,332, Jun. 2022 [pdf]

• J. K. Lee, Y. K. Baik, S Yoo, D. H. Kim, "Real-time simultateous detection of lane marker and raised pavement marker for optimal estimation of multiple lane boundaries", US Patent 11,195,028, Dec. 2021 [pdf]

• J. Unnikrishnan, A. Joshi, S. Agarwal, A. Salimi, S. Sesha, A. Vadrevu, G. Sachdeva, Y. Y. Nadaraajan, R. T. Sukhavasi, X. Aolin, X. Wu, Y. K. Baik, D. K. Baik, H. M. Cho, "Determining a motion state of a target object", US Patent App. 16/733,222, 2020. [pdf]

• S. Yoo, D. H. Kim, Y. K . Baik, K. Kim, S. S. Hong, "Linking thumbnail of image to web page", US Patent 10, 152,540, Dec. 2018. [pdf]

• H. I. Koo, K. Yoo, Y. K. Baik, "Object tracking and processing", US Patent 9,349,066, May. 2016. [pdf]

• K. Kim, S. Yoo, Y. K. Baik, D. Kim, S. S. Hong, "Text-based thumbnail generation", US Patent App. 14/714/114, 2016. [pdf]

• Y. K. Baik, H. I. Koo, D. H. Kim, "Image cache", US Patent 9,129,177, Sep. 2015. [pdf]

• M. Jin, T. Kim, Y. K. Baik, M. Lee, D. H. Kim, "Wireless communications using a sound signal", US Patent 9,130,664, Sep. 2015. [pdf]

• D. H. Kim, Y. K. Baik, T. W. Lee, "Detecting embossed characters on form factor", US Patent 8,942,420, Jan. 2015. [pdf]

• H. I. Koo, Y. K. Baik, B. S. Kim, "Efficient blending methods for AR applications", US Patent 8,842,909, Nov. 2014. [pdf]

• H. I. Koo, T. W. Lee, K. You, Y. K. Baik, "Text-based 3d augmented reality" US Patent App. 13/170,758, 2012. [pdf]

Domestic

• 백영기, 권정현, 이희석, 이경무, "카메라포즈 결정방법", 서울대학교 산학협력단, 등록번호:1011077350000, 2012.

Project Experiences

• 2009.01 - 2009.12 : 스테레오 영상기반 visual odometry에 관한 연구, 삼성종합기술원 (SAIT)

• 2008.07 - 2008.12 : 달 탐사 김잔기술 연구를 위한 로봇 및 비전 기술 동향에 대한 조사, 항공우주연구원 (KARI)

• 2008.04 - 2008.12 : Stereo vision을 이용한 depth image 생성 (embeded system), 삼성종합기술원 (SAIT)

• 2007.05 - 2007.12 : 저명암차 천장 특징 추출기 개발, 삼성종합기술원 (SAIT)

• 2007.01 - 2007.12 : Multiple camera calibration, 강원대 의료기 프로젝트

• 2005.04 - 2006.03 : 실시간 스트레오 알고리즘 개발, 한국과학기술연구원 (KIST)

• 2005.07 - 2005.11 : 영상 특징점으로부터 카메라 파라미터 추출 및 최적화 기술 개발, 한국전자통신연구원 (ETRI)

• 2004.03 - 2009 .12: 지형지물의 영상 복원을 위한 정보융합 기법, ADD

• 2004.02 - 2005.01 : 네트워크 기반 실시간 얼굴 인식 기술 개발, 한국과학기술연구원 (KIST)

• 2003.10 - 2006.12 : 삼차원 환경인지 기반 환경 모델링 (modeling and recognition of 3D), 성균관대학교, ITRC

• 2003.09 - 2009.12 : 3D 카메라 영상처리 및 합성기술 연구, 3DRC, 정보통신부

• 2003.06 - 2004.02 : 청소로봇용 자연영상기반 위치인식 및 지능적 경로계획 기법 개발, 삼성광주전자

• 2002.03 - 2003.01 : 염가형 3차원 얼굴인식용 비전인식시스템 기술개발, Nexteye, 산자부

Awards

• Gold prize, 16th Samsung Humantech Thsis Prize, Feb. 2010