Печеніги - союз кочових племен, що утворився в заволзьких степах у результаті злиття кочівників-тюрків із сарматами та угро-фінськими племенами у VIII ст.
У IX ст. печеніги захопили величезну територію від нижньої течії Волги до гирла Дунаю. У X ст. Київська Русь багаторазово піддавалася спустошливим набігам печенігів. В XI ст. військо Ярослава Мудрого розбило печенігів, їхні набіги на Київську Русь припинилися.
Половці - російське найменування монголоїдного тюркомовного кочового народу, який прийшов із Заволжя в XI ст. у причорноморські степи.
У XI - XII ст. половці неодноразово нападали на Київську Русь. У результаті монголо-татарської навали частина половців ввійшла до Золотої Орди, решта переселилася в Угорщину.