哥尼流順命差人去請彼得來,彼得也順服聖靈,打破猶太傳統接帶來使,並受邀前去,冒著被逐出會堂的風險,跟非猶太人來往(10:19-29)。聽完哥尼流道明邀請他的原委(10:30-33),彼得恍然大悟,原來神之前透過異象教導他,不可將非猶太人當作俗而不潔的(10:28),並吩咐他「不要疑惑」去哥尼流家(10:20),就是要他不分對象是猶太人還是外邦人都親自去傳福音。於是,他開始向哥尼流及其親友傳講,耶穌的善行與其屬靈能力的來源(10:38),祂受難及復活的見證(10:39-41),以及面對這位神所設立,要審判活人、死人的主,當有的回應就是相信祂,就能因祂的名得蒙赦罪(10:42-43)。