Родился в городе Осиповичи, в 1935 г. семья переехала в город Новгород-Северский Черниговской области. После окончания восьми классов школы проживал в городе Ташкенте, работал слесарем на заводе. В августе 1942 г. был призван на службу в Красную армию. В 1943 г. окончил Харьковское танковое училище. С июля того же года – на фронтах Великой Отечественной войны.

К июню 1944 г. командовал танком Т-34. Отличился во время боев на Карельском перешейке, приняв на себя командование ротой. Лично со своим экипажем уничтожил 3 дота, 8 дзотов, 15 артиллерийских орудий, 20 пулеметов, несколько десятков солдат и офицеров противника. В начале января 1945 г. получил тяжелое ранение, от которого вскоре скончался.

Память о герое увековечена на Аллее Героев в городе Могилеве. Его именем названа улица в городе Осиповичи. В городе Новгород-Северском (Украина) на Аллее Славы парка им. Тараса Шевченко установлен бюст героя, гимназия № 1 носит его имя и на здании установлена мемориальная доска.

Майстрэнка Барыс Аляксандравіч // Ваенная энцыклапедыя Беларусі = Военная энциклопедия Беларуси / [складальнікі: В. Ц. Осіпаў і інш. ; рэдкалегія: Л. У. Языковіч (галоўны рэдактар) і інш. ; мастак В. А. Ляхар. — Мінск : Беларуская Энцыклапедыя, 2010. — С. 614.

Майстренко Борис Александрович // Герои Советского Союза : краткий биографический словарь / редакционная коллегия: И. Н. Шкадов [и др.] ; Министерство обороны СССР. — Москва : Военное издательство, 1988. — С. 12.

Майстренко Борис Александрович // Навечно в сердце народном : [справочник] / Белорусская советская энциклопедия им. П. Бровки ; [редакторы-составители: В. М. Бородулина и др.] ; редколлегия: И. П. Шамякин (главный редактор) и др.]. — 3-е издание, дополненное и исправленное. — Минск : Белорусская советская энциклопедия им. Петруся Бровки, 1984. — С. 320.

Майстренко Борис Александрович // Твои сыновья, Беларусь! Герои Советского Союза : биографический справочник. — Минск : Беларуская Энцыклапедыя імя Петруся Броўкі, 2015. — С. 89.

Майстренко Борис Александрович // Энциклопедия Победы : Беларусь — Москва / [составители: А. И. Докучаев, Б. Д. Долготович, Л. В. Языкович ; научные редакторы: Ю. В. Баженов и др.]. — Минск : Беларуская Энцыклапедыя : Москва : Армпресс, 2009. — C. 561. — (Издательская программа Правительства Москвы).

Скульбедов, В. Мастер — ас танка : о Герое Советского Союза Б. А. Майстренко, уроженца Осипович / В. Скульбедов // Зямля і людзі. — 2005. — 26 студзеня. — С. 5.