Родился в городском поселке Краснополье Могилевской области. Окончил среднюю школу. В 1938-1940 гг. работал учителем, одновременно учился заочно в Днепропетровском транспортном институте.

В 1941 г. был призван в Красную Армию. Окончил курсы младших лейтенантов. На фронте с октября 1942 г. Осенью 1943 г. отличился в боях при форсировании реки Днепр. 26 ноября 1943 г. умело организовал переправу своей батареи на правый берег в районе села Каневское (Запорожский район Запорожской области Украины). В боях за плацдарм батарея взаимодействовала со стрелковыми подразделениями, прокладывая путь пехоте. При отражении контратак противника артиллеристы уничтожили 15 пулеметов, танк, две автомашины, более сотни гитлеровских солдат и офицеров. Погиб в бою 19 декабря 1943 г.

Память о герое увековечена на Аллее Героев в городе Могилеве. Его именем названа улица в городском поселке Краснополье.

Ваксман Ісаак Федаравіч // Ваенная энцыклапедыя Беларусі = Военная энциклопедия Беларуси / [складальнікі: В. Ц. Осіпаў і інш. ; рэдкалегія: Л. У. Языковіч (галоўны рэдактар) і інш. ; мастак В. А. Ляхар]. — Мінск : Беларуская Энцыклапедыя, 2010. — С. 229.

Ваксман Исаак Федорович // Герои Советского Союза. Могилевчане. — Минск : Полымя, 1965. — С. 38.

Ваксман Исаак Федорович // Герои Советского Союза : краткий биографический словарь / редакционная коллегия: И. Н. Шкадов [и др.] ; Министерство обороны СССР. — Москва : Военное издательство, 1987. — С. 236.

Ваксман Исаак Федорович // Гордость и слава Могилевщины : [в 2 ч.] / [С. И. Беспанский и др. ; под общей редакцией А. Т. Глаза]. — Могилев : Могилевская областная укрупненная типография им. С. Соболя, 2005 [Ч. 1]. — 2005. — С. 107.

Ваксман Исаак Федорович // Навечно в сердце народном : [справочник] / Белорусская советская энциклопедия им. П. Бровки ; [редакторы-составители: В. М. Бородулина и др.] ; редколлегия: И. П. Шамякин (главный редактор) и др.]. — 3-е издание, дополненное и исправленное. — Минск : Белорусская советская энциклопедия им. Петруся Бровки, 1984. — С. 84.

Ваксман Ісак Федаравіч // Памяць : Краснапольскі раён : гісторыка-дакументальныя хронікі гарадоў і раёнаў Беларусі / укладальнік Г. Л. Напрэеў ; рэдкалегія: У. С. Богаў і інш. ; мастак Э. Э. Жакевіч. — Мінск : Паліграфафармленне, 2001. — С. 281–282.

Ваксман Исаак Федорович // Твои сыновья, Беларусь! Герои Советского Союза : биографический справочник. — Минск : Беларуская Энцыклапедыя імя Петруся Броўкі, 2015. — С. 31.

Ваксман Исаак Федорович // Энциклопедия Победы : Беларусь — Москва / [составители: А. И. Докучаев, Б. Д. Долготович, Л. В. Языкович ; научные редакторы: Ю. В. Баженов и др.]. — Минск : Беларуская Энцыклапедыя : Москва : Армпресс, 2009. — C. 511. — (Издательская программа Правительства Москвы).

Лабаноўскі, Л. У час бітвы за Дняпро : Пра земляка Героя Савецкага Саюза І. Ф. Ваксмана / Л. Лабаноўскі // Краязнаўчая газета. — 2004. — № 13. — С. 5.

Скульбедов, В. 13 — число адское / Владимир Скульбедов // Зямля і людзі. — 2004. — 15 снежня. — С. 5.