Родился в деревне Рекотка Горецкого района. До войны окончил 6 классов Панкратовской средней школы. В самом начале оккупации помогал своему отцу Ф. А. Воробьеву в подпольной деятельности. Был связным, доставлял бойцам-окруженцам еду и одежду. В июле 1942 г., после ареста и расстрела отца, вместе с семьей вступил в партизанский отряд «Звезда». Принимал участие в минировании дорог, в диверсиях на линиях вражеской телефонной связи, в засадных боях. В 1943 г. вступил в 115-ю Горецкую партизанскую бригаду. Был разведчиком. В 1944 г., возвращаясь с очередного задания, попал в засаду. Погиб, подорвав гранатой себя и окруживших его врагов.

Вараб’ёў Яўген Фёдаравіч // Памяць : Горацкі раён : гісторыка-дакументальныя хронікі гарадоў і раёнаў Беларусі / рэдкалегія: А. А. Крывянкоў і інш. — Мінск : Вышэйшая школа, 1996. — С. 267.

«И взорвалось сердце гранатой» : [Женя Воробьев] // Кадрусевич А. Л. Юные герои Могилевщины : очерки / Аркадий Кандрусевич ; [художник П. В. Калинин]. — Минск : Юнацтва, 1994. — С. 37-40.