Родился в деревне Макеевичи Климовичского района. До войны окончил 7 классов Макеевичской неполной средней школы. Во время немецкой оккупации стал связным-разведчиком партизанского отряда им. С. Лазо 5-й Ворговской бригады. Рассказывал партизанам о деятельности полиции, о появлении немцев, собирал и доставлял в отряд боеприпасы. По доносу был схвачен оккупантами в 1942 г. Под пытками согласился показать местонахождение партизанского лагеря. Долго водил карателей по лесу, завел в глушь, но партизанский лагерь так и не показал. Был расстрелян на месте.

Его имя увековечено на памятнике в честь погибших в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками уроженцев деревни Макеевичи.

Лукашэнка Г. Подзвіг Шуры Піліпенкі / Г. Лукашэнка // Новае жыццё (Клімавічы). — 1965. — 26 жніўня. — С. 4.

Лукашэнка Г. Подзвіг Шуры Піліпенкі / Г. Лукашэнка // Памяць : Клімавіцкі раён : гісторыка-дакументальныя хронікі гарадоў і раёнаў Беларусі / рэдкалегія: І. А. Баршчоў і інш. ; рэдактар-укладальнік Г.Л.Напрэеў. — Мінск : Універсітэцкае, 1995. — С. 329-330.

«Повторение подвига» : [Александр Пилипенко] // Кандрусевич А. Л. Юные герои Могилевщины : очерки / Аркадий Кандрусевич ; [художник П. В. Калинин]. — Минск : Юнацтва, 1994. — С. 153-155.