Родилась в городе Хмельник Винницкой области (Украина). Вскоре семья переехала в город Могилев. Окончила среднюю школу №1. Во время Отечественной войны летом 1941 г. вместе с матерью О. Н. Карпинской включилась в антифашистскую борьбу, участвовала в спасении оставшихся в госпиталях раненых советских воинов. С осени 1941 г. – член Могилевской подпольной группы К. Ю. Мэттэ, а с весны 1942 г. вошла в состав подпольной организации «Комитет содействия Красной Армии». Хранила собранное подпольщиками оружие, медикаменты и переправляли их партизанам. При ее активном участии с апреля 1942 по март 1943 гг. подготовлено и вышло в свет 25 номеров подпольной газеты «За Родину» (с осени 1942 г. – «За Советскую Родину»).

По заданию подпольной организации работала в городской управе, затем диктором немецкого радиоузла, снабжала подпольщиков необходимыми документами, добывала ценные разведывательные данные. В марте 1943 г. вместе с матерью арестована. Погибла, не выдав никого из товарищей по борьбе.

В городе Могилеве именем героини назван переулок. В средней школе № 1, где училась Таня, создан музей. На здании школы установлена мемориальная доска. С 1969 г. проводится международный ежегодный турнир-мемориал по настольному теннису памяти Тани Карпинской.

«В школьном переулке» : [о «переулке подпольщиков», группа Харитонова, названного в честь Тани Карпинской] // Мэттэ К. Ю. Верность / Казимир Мэттэ. — Минск : Беларусь, 1989. — С. 173-178.

Деятельность патриотического антифашистского подполья // Волчок Г. Могилевская область в годы Великой Отечественной войны (1941–1944) / Г. Волчек. — Могилев : МГУ имени А. А. Кулешова, 2020. — С. 19-35.

Карпинская Татьяна Романовна // Беларусь у Вялікай Айчыннай вайне, 1941–1945 : энцыклапедыя. — Мінск : Беларуская савецкая энцыклапедыя імя Петруся Броўкі, 1990. — С. 257.

Карпинская Татьяна Романовна // Их именами названы... : энциклопедический справочник / редколлегия: И. П. Шамякин [и др.]. — Минск : Белорусская советская энциклопедия им. П. Бровки, 1987. — С. 261.

Кондратьева, Л. «Если будем живы – увидимся...» : О судьбе юной могилевской подпольщицы Т. Р. Карпинской / Л. Кондратьева // Могилевская правда. — 2003. — 8 августа. — С. 14.

Кузняев, А. А. В Могилеве на Днепре // Герои подполья : О подпольной борьбе Советских патриотов в тылу немецко-фашистских захватчиков в годы Великой Отечественной войны / [Составитель В. Е. Быстров ; редактор Л. Ф. Филатова ; художник С. И. Сергеев]. — 3-е издание, исправленное и дополненное. — Москва : Издательство политической литературы, 1970 Вып. 1. — 1970. — С. 122-160.

Ляшенко, В. Карающий город : [документальный очерк] / Валентин Ляшенко. — Москва : Молодая гвардия, 1961. — 73 с.

Мэттэ, К. Ю. Карать врага всюду / Казимир Мэттэ // Солдатами были все : [очерки] / [составили: И. И. Гаврилов [и др.] ; литературная обработка П. Шестерикова ; предисловие Г. Криулина]. — 2-е издание, дополненное и исправленное. — Минск : Беларусь, 1972. — С. 382-392.

Низовцова, В. «Она хотела быть геологом или артисткой» : воспоминания автора о Татьяне Карпинской, подпольщице из Могилева / Валентина Низовцова // Могилевская правда. — 2007. — 22 июня. — С. 21.

Партийно-патриотическое подполье в городах и селах республики (1941–1944) // Белорусский государственный музей истории Великой Отечественной войны : путеводитель по залам / [под редакцией Г. Н. Шевелы]. — Минск : Полымя, 1978. — С. 42-52.

Скульбедов, В. Татьяна Романовна Карпинская / Владимир Скульбедов // Веснік Магілёва. — 2015. — 23 апреля. — С. 14.

Супрун, М. И. На крутом берегу Днепра / Мария Супрун. — Минск : Беларусь, 1977. — 156 с.

Переулок Карпинской [Электронный ресурс] // Улицы героев / Учреждение культуры «Могилевская областная библиотека им. В. И. Ленина», отдел информационных ресурсов. — Могилев, 2020. — Режим доступа: http://library.mogilev.by/heroes/karpinskaya.html. — Дата доступа: 14.09.2020.

Юшкевич, В. Поединок : [о Татьяне Карпинской] // Белорусские спортсмены в боях за Родину : [сборник очерков журналистов] / [под редакцией И. П. Гутько]. — Минск : Полымя, 1985. — С. 69-77.

«Я с тобой, мамочка, заодно» : [о Тане Карпинской] // Мэттэ, К. Ю. Верность / Казимир Мэттэ. — Минск : Беларусь, 1989. — С. 23-38.