stormworks ECDISの解説(中編)

こちらのページは「すとーむすきーアドベントカレンダー 令和5年12月23」の投稿物になります。

StormworksでECDISを作ってみよう！(中編)

このページは中編です。「前編はこちらから飛べます」 

完成品がsteam workshopに公開されていますので

不明な点がある際はこちらのリンクから完成品をダウンロードしてみてください(*^_^*)

マイコンの設定画面の「上部バー」から「ロジック」を開きます。

ロジック設定画面が開きました。

ロジック画面の中心部にノードの入出力端子があるので

見やすいように展開します。

上図の様に各入力端子が整理できたら
物理センサーからGPS X座標、GPS Y座標、速度の信号を取り出すために

「COMPOSITE READ（NUMBER）」（下図参照）を３つ設置します

「COMPOSITE READ（NUMBER）」を３つ設置したら参照番号を設定します。

今回使用するのは、物理センサーの

ナンバー出力１ＣＨ（GPS X座標）、３ＣＨ（GPS Y座標）、９ＣＨ（前後速度）です。

そのため参照番号を１、３、９と設定し、物理センサー入力からのコンポジットノード（紫線）を接続します。

これで入力信号が全て準備できました。

次に各入力信号を１本のコンポジット信号にまとめていきます。

色んなNumber信号（緑線）をまとめるには、CONPOSITE WRITE(NUMBER)を使用します。

CONPOSITE WRITE(NUMBER)をクリックして

Channel Count（合体させられる信号端子数）を７に設定します。

CONPOSITE WRITE(NUMBER)と各端子を接続していきます。（今回はレーダーのコンポジット信号に他の信号を上書きしていきます。）

①コンポジット入力（紫の入力端子）にレーダー出力を接続

②「Number１端子には何も接続しない（重要※１）」

③Number２～７番端子に入力の上から順に接続していきます。

※１　レーダーコンポジット信号のNumber１にレーダーの探知距離が

　　　乗っているのでそれを上書きしてしまわないため

必要な情報を混合したコンポジット信号を作ることができました。

必要な情報を混合したコンポジット信号が完成したので

処理を行うのに必要な「Lua Script」を接続していきます。

設置した「Lua Script」に作ったコンポジット信号を入力し

ビデオ出力を「ECDIS  display」に接続し映像を出力可能状態にします。