В 2016 году созданием новой детской организации занялся Сергей Кужугетович Шойгу, глава Министерства обороны Российской Федерации. Под его руководством военно-патриотическое движение «Юнармия» провело свой первый слёт, это произошло еще до момента создания движения, в июне 2016 года. Делегаты, прибывшие изо всех регионов страны, утвердили устав, определили основные цели и задачи организации, а также ввели для неё официальный гимн и элементы внешней атрибутики. Во время этого мероприятия юнармейцы получили своё собственное знамя. Оно было вручено Сергеем Шойгу лично.