VIVITAROBOCON in KASHIWANOHA 2022
ルール説明
ステージ
概要
競技エリアのサイズは1800mm✖️1800mm
スタート地点のサイズは450mm✖️450mm
競技者は競技前にスタート地点にロボット及び、ロボットの部品を収めなければいけません。
競技時間は5分となっています。
競技開始後にロボットがスタートエリア内に完全に収まっていれば、競技開始後も競技者がロボットの調整・修理をすることは可能です。ただしその間残り時間のタイマーは止まりません。
スタート地点からでた部品の取り付けやロボットの動作は禁止です。
競技開始の合図後、ロボットを操縦します。
競技開始時点でスタートエリアからロボットがはみ出てはいけません。
競技者は競技エリアの外であれば自由に移動して構いませんが、競技エリア内部に身を乗り出すことはできません。
競技エリア内に競技者が手を出す行為、干渉する行為、及びそれに準ずる行為はできません。
ロボットが転倒してしまったり動作しなくなってしまった場合には、競技を一旦止めて審判に助けてもらう「リプレイス」を無制限に使用することができます。
→しかし「リプレイス」を使用した場合10秒のペナルティが発生し競技再開前に残りの制限時間から消費されます。
「リプレイス」では審判に救助の一切を委ねます。競技者が判断に対して意見することはできません。
ステージを傷つける行為や破損させる行為は禁止です。安全にプレイしましょう。
ボールを粘着させたり、破壊して運搬する行為は禁止しています。
ギミック紹介
はじめに
ボールのサイズは約55mmとしています。
合計得点は27点となっています。
競技エリア内に設置されたボールをスタートエリアに運搬することで得点を獲得することができます。
ボールがスタートエリアを超えた時点で点数獲得となります。
ボールの大きさの一部分がスタートラインを超えているだけでは点数獲得にはなりません。ボール全体がこえる必要があります。
得点獲得時はボールはステージ上から消えたこととして扱います。
得点獲得時はロボットが掴んでいる・乗せているという状態から競技者がボールを取り出しても良いこととします。
基本ボール
青(1点)ボール✖️3
ステージの中央に位置しており、簡単に撮ることのできるボール。
緑(2点)ボール✖️3
ステージの床にありますが青(1点)ボールよりもとるのが難しいです。
高台
高さ180mmの台の上に黄色(4点)ボールがあります。
障害物
細い隙間に黄色(4点)ボールがあります。
動かすことはできますが、重さがあり難しいです。
聳え立つ塔
ステージの奥に位置する塔に台が設置されていてその上に赤(6点)ボールがあります。
通常のようにアームを伸ばしボールをとるのは難しいですが、台の下部に紐が垂らされており、その紐を引っ張ることでボールが落ちてきます。
ポスト
高さ180mmの台がスタート地点の横に設置されており、そこの中に予めスタート地点に置かれているボールをいれることができればステージの角に設置された宝箱が開きます。
ポストの穴は高さ100mmにあり、80mmの大きさです。
パンドラの箱
ポストに予めスタート地点に用意されたボールをいれることで宝箱の蓋が開き黄色(4点)ボールをとることが可能になります。
その他細かなルール
競技時間が余っている状態で満点を取ってしまった場合は、そこで競技を終了とします。
競技時間を使い切らずリタイアする場合は、そこの時点での点数のみ得点となります。
点数が同じとなり優勝者候補が複数人いる場合は、満点を取った際の残り時間を鑑み、一番少ない人が優勝となります。
補足
ルールの改定
2022/8/28
・ステージ全体の写真の変更。
・ステージ概要の写真の変更。
・概要の説明一部変更 『基本ボール』の追加。『通常(1点)ボール』から『青(1点)ボール』に変更。
・障害物の説明一部変更 『障害物(仮)』から『障害物』に変更。
・聳え立つ塔の写真・一部説明変更 追加されたオレンジ(3点)ボールの説明追加。
2022/9/06
・ステージ全体の写真変更
・ステージ概要の写真変更
・概要の説明一部変更 合計点の修正
・高台のボール変更:3点→4点
・ 聳え立つ塔の写真・ボール変更:5点→6点
・ パンドラの箱のボール変更:6点→4点(ポストインの得点の削除)
・ 聳え立つ塔の下のボール変更:3点→2点
・ ポストの写真変更