Durante el siglo XVIII, Atenguillo fue considerado como “pueblo de visita” de la jurisdicción de la alcaldía de Huachinango. El 20 de marzo de 1885, por decreto, el pueblo de Atenguillo se erige en municipalidad, la cual se formaría con la extensión territorial de éste, el pueblo de Mixtlán y con la comisaría municipal de Guachinango.
Esta es una de las principales atracciones naturales de Atenguillo. La cascada se encuentra en medio de un entorno natural espectacular y es perfecta para quienes disfrutan de la naturaleza y las actividades al aire libre. Se puede hacer senderismo para llegar a la base de la cascada y disfrutar de un hermoso paisaje.
La iglesia principal de Atenguillo es un lugar de interés cultural y arquitectónico, representando la importancia religiosa del pueblo. Su construcción tiene elementos coloniales que reflejan la historia del lugar.
Atenguillo está cerca de laReserva de la biosfera Sierra de Manantlán, un lugar ideal para el senderismo, la observación de fauna y flora, y la práctica del ecoturismo. Esta reserva es famosa por su biodiversidad y paisajes montañosos.