Võistlusjuhend

VIRU ROBI

1 Ülesande kirjeldus

1.1 Ülesandeks on läbida etteantud rada minimaalse ajaga.

2 Platsi kirjeldus

2.1 Väljak on 60 cm lai ja vähemalt 3 m pikk.

2.1.1 Väljak jaguneb kolmeks osaks, millest igaüks on vähemalt 1 m pikk

2.1.2 Servad on tähistatud vähemalt 15 mm laiuse musta ribaga.

2.2 Väljakul on stardi- ja finišiala, mis on kumbki 30 cm

2.2.1 Stardi ja finiši joont tähistab 10 mm laiune must riba.

2.3 Väljaku esimene osa imiteerib kõvakattega pinda ja lõigu pikkus on ca 1 m. Esimesed 50 cm on tasane ja viimane 50 cm on tõusuga 10 cm. Rajaosa on valge.

2.4 Teine osa imiteerib rohukattega pinnast, milleks kasutatakse kunstmuru vaipkatet, mille paksus on ca 5mm. Teine osa jaguneb järjekorras järgmisteks lõikudeks:

2.4.1 30 cm pikk langus kokku 5 cm

2.4.2 seejärel tasane pind 40 cm, mille keskelt läheb rajaga risti 15 mm laiune ava

2.4.3 viimased 30 cm on taas tõus 5 cm

2.5 Kolmas osa imiteerib liivast pinnast.

2.5.1 Kolmas lõik langev 10 cm võrra täies pikkuses.

3 Roboti nõuded

3.1 Võistlus toimub kahes klassis:

3.1.1 LEGO-robotid

3.1.2 Vabaklass

3.2 LEGO klassis saab osaleda kahes veermikukategoorias:

3.2.1 Ratastel robotid kokku 4 ratast

3.2.2 Roomikutega robotid

3.3 Vabaklassis ei eristata veermikku, kuid robotil ratastega robotil võib olla maksimaalselt 4 ratast.

3.4 Mõlemas klassis ja veermikukategoorias kehtivad robotitele järgmised nõuded:

3.4.1 robotid on iseseisvalt sõitvad, kaugjuhtimine keelatud.

3.4.2 maksimaalsed mõõdud on 25 x 25 x 25 cm

3.4.3 mass ei tohi ületada 1,5 kg.

3.5 LEGO robotite täiendavad piirangud:

3.5.1 Kasutada võib ainult Mindstorms NXT või EV3 baaskomplekti andureid, mille arv ei ole piiratud

3.5.2 Kasutada võib 3 mootorit

3.6 Vabaklassi robotite täiendavad piirangud:

3.6.1 Kasutada võib kuni 12V võimsusega mootorit

3.6.2 Kasutada võib kuni 2 veosüsteemi mootorit ja 2 agregaatide juhtimismootorit.

3.7 Robot peab suutma läbida raja joonte vahel.

3.8 Robot ei tohi kahjustada väljakut ega olla ohtlik pealtvaatajatele.

3.9 Robotil peab olema start- ja stoppnupp või kaugjuhtimispult, mille abil saab robotit sisse ja välja lülitada.

4 Võistlusjuhend

4.1 Starditakse ühe kaupa ühel rajal.

4.2 Igal robotil on võimalik kaks starti.

4.3 Starti ja finišiaega mõõdab stardi- ja finišijoonel kohtunik stopperiga või tehnilistel võimalustel optilise ajavõtusüsteemiga

4.3.1 Stardis ei tohi robot ületada mitte mingi osaga stardijoont

4.3.2 Finišis läheb aeg kinni siis, kui roboti esiosa on jõudnud finiši jooneni. Sooritus läheb arvesse, kui robot on ületanud täielikult finišijoone.

4.4 Iga läbija puhul fikseeritakse läbimise aeg.

4.4.1 Kui robot ei jõua finišisse, siis läheb arvesse läbitud raja pikkus.

4.5 Auhindu jagatakse klasside kaupa kuni kolmele kiiremale meeskonnale:

4.6 Võistlejate järjekord loositakse ning igal võistlejal on 2 katset ja arvesse läheb ajaliselt parim aeg.

4.7 Kui robot pole 20 sekundi jooksul liikunud edasi, siis tema osalemine peatatakse ning tulemusena läheb kirja kaugus stardist.

4.8 Kui robot liigub rohkem kui 15 cm stardi suunas, siis peatatakse roboti osalemine ning tulemusena läheb kirja kaugus stardist.

4.9 Rajalt väljasõitnud robot võib saada uue stardiloa, kui läbitus oli alla 0,5 m rajast. Hilisemal väljasõidul fikseeritakse väljasõidukoht kui tulemus.

5 Organiseerimine

5.1 Enne võistlust tuleb läbida registratuur, mille käigus teostatakse robotitele tehniline kontroll, kleebitakse võistlusnumber ning loositakse järjekorranumber.

5.2 Tehniline kontroll peab olema läbitud korraldajate poolt määratud ajaks.

5.3 Võistlusel tekkivaid küsimusi ja probleeme lahendab kohtunik.

5.4 Proteste saab esitada võistkonna juhendaja või tema poolt määratud kontaktisik.

5.5 Korraldajal on õigus vastavalt vajadusele viia reeglitesse sisse muudatusi.

6 Lisamärkused

6.1 Võistlus peetakse välitingimustes normaalsete valgustingimustega või sisetingimustes sisevalgustusega. Võistlejad peavad arvestama valgustingimustest tulenevate võimalike probleemidega. Valgustusest tingitud kaebusi ei võeta arvesse. Pealtvaatajatel on keelatud välguga pildistamine.

6.2 Kohtunikel on õigus reeglites teha väikeseid muudatusi juhul, kui nendest on teavitatud enne võistluste algust ning kõik voorud läbi võistluste toimuvad samade reeglite alustel.

7 Võistlusväljak

Väljaku skeem on ilma mõõtkavata

8 Toimumine

8.1 Toimumisaeg: 09.11.2019

8.2 Asukoht: Alutaguse maleva staap: Jaama 37, Jõhvi

8.3 Algus: kell 10.00

8.4 Robotite kontroll enne esimest läbimist: algab 9.15 ja lõppeb 9.45

8.4.1 Kontrolli läbinud robotid jäävad rajaalale ja neid ei tohi enam modifitseerida.

8.4.2 Enne teist läbimist teostatakse kohtunike poolt täiendav pisteline kontroll.

8.4.3 Kohtunikel on õigus teostada robotitele kontroll peale finišeerimist. Mittevastav robot diskvalifitseeritakse.

8.5 Registreerimine: hiljemalt 25.10.2019 kodulehel https://sites.google.com/view/virurobi.

8.5.1 Registreerimisel saata võistkonna liikmete nimed ja juhendaja nimi, kontaktandmed ning millises klassis soovitakse osaleda.

8.6 Võistkond: kuni 4liikmeline ning vanus kuni 15 aastased ja maksimaalselt 9 klass

8.7 Osalevate võistkondade arv: kokku on lubatud osalema kuni 24 masinat

8.7.1 Üks võistkond võib välja panna kuni 2 masinat, millest kumbki peab olema erinevas võistlusklassis.

8.8 Võistkondadele tagatakse kohapeal ettevalmistamiseks töölaud alates kella 9.00st. Töövahendid tuleb endal kaasa võtta.

8.9 Küsimuste korral saata info emailile virurobi@gmail.com.

Võistlusjuhend allalaadimiseks