Браслав называют одним из старейших городов Беларуси. Первые поселенцы заприметили высокий холм, окруженный озерами, еще в 8-9 веках. Впервые летописно Браслав упоминается в 1065 году — тогда на горе уже стояла мощная крепость, одна из восьми защищавших границы Полоцкого княжества. Год стал официальной датой основания главного города Браславского Поозерья. Замок, будучи деревянным, не сохранился, но Замковая гора еще долгое время играла важную роль в жизни Браслава. Во времена ВКЛ здесь собиралась на соймики местная шляхта. Браслав никогда не был крупным центром. Считалось, что расти городу мешают озера — в 16 веке большая часть населения уже жила за пределами горы, расположенной на узком перешейке.
В 1559 году князь Жигимонт Август распорядился перенести город в более удобное место, однако Браслав так и остался при Замковой горе.
В 1792 году Браслав получил Магдебургское право и герб. «Око Божьей опеки» на голубом фоне символизировало защиту от бедствий и напоминало о временах бытности города важной пограничной крепостью Полоцкого княжества. Два года спустя во время боя повстанцев Костюшко с карательным отрядом, город сгорел дотла. И еще через год оказался в составе Российской империи и попеременно относился то к Литовской, то к Виленской, то к Ковенской губерниям.
В 1919 году Браслав оказался в составе Польского государства. И тихое местечко, промышлявшие рыбной ловлей, узнало туристической бум. Песчаные пляжи, дюны и живописные озера сделали Браслав курортной территорией. Первые, приехавшие из Вильно туристы были любителями водных путешествий. Туристический сезон со множеством солнечных дней в Браславе длился с мая по сентябрь, когда в регионе было жарко и сухо. Впрочем, курорт не пустовал и в другое время года. Стабильно холодные зимы, хвойные леса и холмистый ландшафт способствовали оздоровлению и активному зимнему отдыху. В Браславе начинают появляться гостиницы и рестораны. Местные жители сдают комнаты в аренду — для арендаторов организуются курсы по гигиене и правильному питанию. В городе открывается дом спорта и кинозал, работают спортивные площадки, действуют летние лагеря. Оживает набережная. По Дривятам плавают яхты, с Лысой горы в сторону озера летают планеры, на пристани устраиваются шумные праздники, танцевальные вечера и спортивные состязания. Браславское отделение Польского краеведческого общества издает путеводитель по окрестностям и открытки с браславскими пейзажами. Браслав попадает на туристические карты.
Все заканчивается с началом Второй мировой войны. Инфраструктура уничтожена, и долгое время Браслав развивался как районный центр. Теперь город вновь приобретает туристическую славу, понемногу обрастая необходимой для курортного места инфраструктурой.
С Замковой горы открывается вид на святыни Браслава. Костел Рождества Божьей Матери построен в 1824 году на месте деревянного католического храма, основанного в начале 15 века. Это было первое каменное здание в городе. Часть стен выложена колотым камнем, часть — бутовым, пространство вокруг которого усеяно мелкими камешками. Такую технику называют «разынкавай» — от белорусского слова «разынка», или изюм. Спустя полстолетия костел расстроили, сохранив при этом фрагменты старой кладки.
Главная святыня костела — чудотворная икона Матери Божьей Браславской. Ее статус послужил причиной создания в Браславе санктуария — места хранения религиозных реликвий и поклонения им. Хранится икона в алтаре храма.
Через дорогу стоит Свято-Успенская церковь, построенная в 1897 году. До этого церкви в городе, начиная с 15 века, были деревянными и не сохранились. Более сотни икон, среди которых есть произведения 17-18 веков с чертами местных школ, украшают интерьер храма.
Недалеко от Замковой горы, в глубине улицы Кирова, которая раньше называлась Нарбутовской — в честь земского доктора, находится здание бывшей лечебницы. Одноэтажное строение из красного кирпича на фундаменте из тесаного камня до конца 20-х годов было одной из самых больших построек в Браславе. Лечебница считалась лучшей во всей Ковенской губернии. Теперь в здании находится женский православный монастырь.
Отдельного внимания заслуживают музеи Браслава. Их в городе два. Все об истории городка, региона и его жителях можно узнать в Историко-краеведческом музее, расположенном в деревянном особняке, построенном в 30-е годы 20 века под типографию.
Музей традиционной культуры занимает здание мельницы начала 20 века на берегу озера Дривяты. Здесь проходят выставки, ярмарки-продажи, мастер-классы по обучению народным ремеслам — плетению из лозы, соломки, ткачеству, гончарству. При музее работает небольшая гостиница «Заезны двор». К слову, фотоэкспозиция в холле гостиницы повествует о корчмах и заездах Браславщины.
Гуляя по улочкам Браслава, стоит обратить внимание на двухэтажный деревянный дом на улице Садовой — на противоположной стороне от торгового дома «Виталич». Это здание бывшего железнодорожного вокзала. Теперь это жилой дом. В 1915-1918 годах через Браслав была проложена узкоколейная железная дорога, ведущая к линии фронта. После войны узкоколейка стала пассажирской. Дорога длиной 94 километра вела из Друи в Дукштас через Браслав со множеством остановок. В 30-е годы, когда на Браславщине активно развивался туризм, поездку по узкоколейке позиционировали как увлекательное путешествие. Дорогу демонтировали в 1967 году. По линии путей, проходивших через Браслав, теперь можно проехать разве что на велосипеде.
На въезде в Браслав остался небольшой участок дороги, выложенной булыжником и ставшей достопримечательностью, так как фрагменты «брукаванкі» в белорусских городах встречаются все реже. Пройдясь по старым булыжникам, можно попасть в атмосферу города 20-х годов, когда в Браславе начали мостить улицы. А дойдя до гигантских букв, которыми на высоком холме выложено название города, поверить в успешное развитие Браслава как курортного места.
Без преувеличения самым известным человеком Браслава считают доктора Станислава Нарбута. Молодой врач с дипломом Баварского королевского университета Мюнхена оказался в Браславе в 80-е годы XIX века случайно, а остался навсегда. Еще при жизни доктор ходил по улице, которая носила его имя, работал в открытой им больнице, которую чаще называли «нарбутовской», а само имя Нарбут стало синонимом слову «доктор».
Доктор Нарбут прослужил на Браславщине более сорока лет. Именно он основал и руководил Браславской пожарной дружиной. Доктор умер в возрасте 72 лет от воспаления легких, заболев по дороге к пациенту. Доктора похоронили на Замковой горе — в мундире пожарника. На деньги местных жителей над могилой вскоре был установлен 12-метровый обелиск с фонарем на самом верху — его свет должен был подсказывать путешественникам и рыбакам направление на Браслав. Выключатель находился в отделении полиции, чтобы дежурный полицейский включал фонарь в непогоду и темное время. Более того, на памятнике установили молниеотвод. Горожане верят, что именно поэтому городку с деревянной застройкой долгое время удавалось уберечься от пожаров.
Памятник, прозванный маяком, стал символом Браслава, про который теперь рассказывают множество историй и легенд. Согласно одной из них, доктор похоронен в подземелье, выложенном красным кирпичом, который остался от строительства лечебницы. Возле гроба стоит стол, на нем — лекарства от всех болезней и книга рецептов, среди которых микстура, позволяющая человеку жить до ста лет, не болеть и оставаться молодым.