※ オンライン開催終了のご挨拶

3/29（月）13時から17時の4時間という長丁場にもかかわらず，瞬間最大で約250名，のべで約290名の方が聴講してくださいました．なお，事前参加登録者数は410名を超えました．改めて，皆様に御礼申し上げます．

発表者が使用したスライドのPDF（または，その要約版）を，各発表タイトルに貼ったリンクから閲覧することができます（※ただし，会社などのネットワークからのアクセスだとエラーがでるケースがございます．そのときには個人のネットワークからアクセスしてください）．皆様のお役に立てれば幸いです．ただし，これらの資料は，個人の利用に限って印刷・閲覧を許可しますので，資料内容の二次利用はご遠慮ください．

自動運転の車両運動制御寄付研究部門・特任教授　平岡敏洋

開催趣旨

モビリティ社会の進化に伴い，自動運転技術の社会実装が求められており，車両運動制御についても新たな技術革新が重要である．AIやVR技術が自動車の制御に活用されることに応じて，車両運動制御における応答性や精度の向上が求められる．2018年12月に設立された本研究部門では，これらの観点から，操作系（アクセル，ブレーキ，ステアリング）におけるHMI（人間・機械系）を加味した最適設計理論の研究に取り組んでいる．

昨年3月に開催した第1回シンポジウムでは，寄付研究部門スタッフによるこれまでの研究内容と今後の研究予定に関する講演だけでなく，寄付元である株式会社ジェイテクトからの特別講演と，自動運転技術の社会普及に関わる官公庁として内閣府からの招待講演を行った．

第2回となる今年のシンポジウムでは，寄付研究部門スタッフによる成果報告だけでなく，自動運転に関係する官公庁の一つである経済産業省ならびに，ITS (Intelligent Transport Systems：高度道路交通システム) に関する発展・普及・実用化の促進に取り組む民間の代表である特定非営利活動法人ITS Japanからの招待講演を行う．シンポジウム最後には，自動運転の社会実装に向けたビジョンに関するパネル討論を行う．

問合せ先

東京大学　生産技術研究所　自動運転の車両運動制御寄付研究部門 (E-mail: vdcs-info@iis.u-tokyo.ac.jp)