Váraszó Észak-Magyarországon, a Bükk és a Mátra határán, Heves vármegyében, a Pétervásárai járásban található. Falunk a legközelebbi várostól, Pétervásárától mindössze 5,3 kilométerre fekszik.
Autóval az országos úthálózaton és gyorsforgalmi utakon keresztül Budapest felől legkönnyebben az M3-as autópályán közelíthető meg. Az autópályáról Hatvannál érdemes letérni a 21-es számú, Salgótarján felé tartó gyorsforgalmi útra, majd Bátonyterenyénél rácsatlakozni a 23-as főútra. Ezen az úton Pétervásáráig haladva, majd ott letérve érhető el településünk. Ezt az útvonalat követve Budapestről, nincs szükség a Pest megyére kötelező autópálya matrica megvásárlásán túl további matricára.
Váraszó központjának pontos GPS koordinátái a következők:
Váraszó – Google Térkép