胎児パペットと布製骨盤の回旋モデル

浮動している状態から、屈位となり頤部を胸部へと近づけ、小泉門より骨盤内へ嵌入していきます。屈位をとる横軸回旋（胎勢回旋）。前方後頭位では、児頭は母体に対して90度前後横を向いて進入していきます。

産道で最も狭い骨盤峡部を通過するため、小泉門は恥骨結合に向き大泉門は仙骨側を向くように縦軸に回旋（胎向回旋）しながら骨盤底に到達します。《この時、後頭部は母体前方を向くので、前方後頭位といいます。》児頭の最大周囲が坐骨棘間線を通過したころに完了です。《第２回旋が終わるころには児頭が見えたり隠れたりするようになり、これを排臨といいます。》

恥骨結合に当たっている後頭部を支点にして、顔面が仙骨に沿うように下降し、小泉門より児頭全体が外に出る動きです。胎児が屈位から反屈位となる、伸展する横軸回旋です。これによって胎児の頭は発露を経て完全に娩出されます。