カモミール自動収穫ロボット
開発プロジェクト

カモミールの自動収穫ロボットを開発しています．

• カモミール畑までは遠隔操縦で移動

• カモミール畑内ではGPS信号により自律移動

• 搭載カメラで撮影した映像から「摘み頃」の花の位置を認識

• 新たに開発した摘み取りハンドでカモミールの花を収穫

この取り組みが神戸新聞で紹介されました．（外部リンク）