У XIV ст. французький філософ і механік Жан Буридан розширив відоме у філософії поняття "impetus" (поштов чого-небудь, спонукання) для пояснення причини руху тіл. Він писав: "Людина, яка кидає камінь, рухає свою руку разом із ним, а під час стрільби з лука тятива деякий час рухається разом із стрілою, штовхаючи стрілу...Поки те, що штовхає, контактує з тілом, тіло безперервно набуває impetus, чому його рух стає все швидше... Після відриву тіло рухається тільки завдяки impetus, який через опір середовища послаблюється, і швидкість руху тіла зменшується".