O Terreiro de Umbanda Comunitária foi fundado em dezembro de 2017. Seu fundador é até hoje o dirigente da casa, o filho de Xangô e Yemanjá, Diego Escanhuela.
Pela cabeça espiritual (coroa) de seu dirigente a casa é e sempre será regida pelos orixás Xangô e Yemanjá. A entidade dirigente e fundadora da casa é o caboclo da linha de Xangô, Urubatan.
O início desta casa é na verdade a continuação de outra. O TUC é uma dissidência da extinta casa TUCOY existente de 2009 a 2017, dirigida em todo esse período por Diego e em parte dele, com a parceria de Goreti Carreira.
Os dirigentes decidiram por romper em a sua caminhada espiritual conjunta, por respeito mútuo, nenhum dos dois seguiu a história do TUCOY, Diego e Goreti continuaram dirigentes e abriram novas casas.
O dirigente Diego, iniciou sua história espiritual ainda menino em rituais internos e fechados de sua família, todos eles liderados pela conhecida Izaura, falecida em 2017. Na Umbanda, Diego iniciou sua história no TUCO (Templo de Umbanda Cantuá dos Orixás) em 2001.
Trabalhou no terreiro Casa de Oração Paulo de Tarso (Pai Paulo), no Templo de Umbanda Sagrada Pedra Verde (Mãe Cecília) e no Terreiro de Umbanda Pena Verde e Mamãe Oxun (Mãe Rosângela) antes da abertura e fundação do TUCOY em 2009.
Entre 2011 e 2018 Diego retornou ao TUCO, e junto aos seus pais André e Anunciata, fez todos os seus buris que o prepararam e legitimaram dirigente espiritual feito para Xangô e Yemanjá. (Ibá Ori, Buri de Caboclo, Buri de Orixá).
Em 2018 o primeiro barco de buri do TUC foi firmado e saiu navegando pela vida, Gisele de Yansã, Fátima de Yansã, Tânia de Yemanjá, Cida de Yemanjá, Débora de Yemanjá, Adilson de Ogun, Ilka de Oxosse, Vilma de Obaluaê, Carla de Oxun e Manuela de Oxun foram o primeiro barco de burilados feitos em nossa casa, todos foram burilados com Buris de Caboclo.
O nome de nossa casa pretende defender um conceito de umbanda e de prática religiosa. O termo Comunitária foi indicado por um caboclo que esteve à frente do processo de abertura da casa, TUCOY, o caboclo Sete Estrelas.
Depois desta indicação todas as entidades dirigentes mantiveram o termo, por isso, mesmo após a abertura e fundação do TUC o conceito foi mantido. As casas de Umbanda são de todos e para todos, todos podem participar das giras e todos os trabalhadores podem participar das decisões e projetos criados na casa.
Em todo o ano de 2018 o TUC esteve localizado em Santana de Parnaíba, desde 2019 está em São Paulo.