Position: Associate Professor
Affiliation:
Faculty of Data Science, Shiga University, Japan
Data Science and AI Innovation Research Promotion Center, Shiga University, Japan
College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University, Japan (Visiting)
E-mail: tuan.t.d@ieee.org
Machine Learning, Robotics, Computer Vision, Robot Vision, Image Processing, Generative AI, Neuro-symbolic AI, Intelligent Space, Reinforcement Learning, Imitation Learning, Surgical Workflow Analysis, Intelligent Interaction.
2025 – Present Associate Professor, Faculty of Data Science, Shiga University, Japan.
2020 – 2025 Assistant Professor, College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University, Japan.
2019 – 2020 Postdoctoral Associate, College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University, Japan.
2016 – 2019 Doctoral Student at Graduate School of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University, Japan.
2014 – 2016 Master's Student at Graduate School of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University, Japan.
2012 – 2014 Engineer at (The) One of Them, Inc., Japan.
2010 – 2012 Undergraduate Student at College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University, Japan.
2007 – 2010 Undergraduate Student at School of Information and Communication Technology, Hanoi University of Science and Technology, Hanoi, Vietnam.
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Y. Fukuda, D.T. Tran, J.-H. Lee, "The Gripping Force Enhancement Haptic Device for Hands with Wires and a Dial", 2022 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB), Beppu-Japan, 2022.1.
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D.T. Tran, R. Sakurai, H. Yamazoe, J.-H Lee, "Automatic Surgical Phase Detection using Latent Dirichlet Allocation and Hidden Markov Model", DUT-RU Joint Workshop on Information Science and Engineering, Dalian-China, 2015. (Poster)
D.T. Tran, J.-H Lee, "Robust Methods for Head Orientation Estimation and User Identification based on HOG and Codebook", DUT-RU Joint Workshop on Information Science and Engineering, Dalian-China, 2012. (Poster)
峯崎 翔琉, D.T. Tran, 李 周浩, "分散配置RGB-Dカメラデバイスの協調による状況理解とロボットへの指示生成", 第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ), 2024.
櫻井 聖, D.T. Tran, 李 周浩, "再構成可能な知能化空間におけるMobile Moduleの移動機構開発", 第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ), 2024.
鈴木 優介, D.T. Tran, 李 周浩, "走行場所に応じて走行機構を切り替える屋内移動ロボット", 第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ), 2024.
吉田 集, D.T. Tran, 李 周浩, "空間知能化の機能をユーザが柔軟に定義できる「空間コーディング」の開発(第2報)", 第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ), 2024.
松下 優希, D.T. Tran, 李 周浩, "道路脇の雑草のための自律除草ロボットの開発(第3報)", 第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ), 2024.
藤井 康之, D.T. Tran, 李 周浩, "効率的な複数地点巡回移動を目的とした水上ロボットのための変形移動機構評価", 第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ), 2024.
B.T. Bui, H.H. Bui, D.T. Tran, 李 周浩, "Sparse Mapping Learning-based for Visual Relocalization", 第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ), 2024.
A.A. Farouq, D.T. Tran, 李 周浩, "Elevating Autonomous Navigation: Combining Cellular Automata with Deep Q-Network Techniques", 第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ), 2024.
T.T.N. Nguyen, D.T. Tran, 李 周浩, "Hologram-based Facial Avatar For Patient Simulator Robot", 第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ), 2024.
Q.V. Tran, D.T. Tran, 李 周浩, "Real-time Person Re-identification in Multicamera Environment", 第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ), 2024.
T.Q. Dam, T.T.N. Nguyen, D.T. Tran, 李 周浩, "Facial Reaction Generation with Finite Scalar Quantization and Cross-modality Transformer", ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech), 2024.
H.H. Bui, B.T. Bui, D.T. Tran, 李 周浩, "Leveraging Neural Radiance Field for Spare Keypoints Scene Coordinate Regressor", ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech), 2024.
藤井 康之, D.T. Tran, 李 周浩, "実環境における変形移動機構を備えた小型水上自律移動ロボットの巡回移動戦略評価", ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech), 2024.
遠藤 優貴, D.T. Tran, 李 周浩, "VR空間を用いた介護訓練ロボットの訓練能力向上", ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech), 2024.
鈴木 優介, D.T. Tran, 李 周浩, "階段昇降クローラ型ロボットのための走行可能領域探索手法", ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech), 2024.
峯崎 翔琉, D.T. Tran, 李 周浩, "知能化空間内のユーザ要求に応じたエージェントデバイスの制御", ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech), 2024.
錦織 勇飛, D.T. Tran, 李 周浩, "遠隔操作ロボットを利用した現実空間拡張コンテンツ「R-Metaverse」- 第2報", ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech), 2024.
尾崎 玄拓, 峯崎 翔琉, D.T. Tran, 李 周浩, "ユーザの動作情報に基づく空間の利活用分析手法", 第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ), 2023.
藤井 康之, D.T. Tran, 李 周浩, "小型水上自律移動センシングデバイスのための多地点巡回移動センシング戦略", ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech), 2023.
B.T. Bui, D.T. Tran, 李 周浩, "Learning from Local Features to Global Map Coordinates for Camera Pose Estimation", ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech), 2023.
T.T.N. Nguyen, D.T. Tran, 李 周浩, "Personality-aware Non-verbal Facial Behavior Modeling for Robotic Agent", ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech), 2023.
N.C.P. Nguyen, D.T. Tran, 李 周浩, "Standard Deviation Labeling: A New Partitioning Strategy for Spatial Temporal Graph Convolutional Networks in Human Interaction Recognition", ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech), 2023.
吉田 集, D.T. Tran, 李 周浩, "知能化空間におけるセンサの死角問題解決のための移動ロボットによる遠隔モニタリング", ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech), 2023.
康 益赫, D.T. Tran, 李 周浩, "室内宅配ロボットのためのアーム機構の開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech), 2023.
松下 優希, D.T. Tran, 李 周浩, "道路脇の除草のための自律除草ロボットの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech), 2023.
櫻井 聖, D.T. Tran, 李 周浩, "R+iSpaceにおけるMobile Moduleによる配膳機能の開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech), 2023.
藤井 康之, D.T. Tran, 李 周浩, "効率的な多地点巡回移動センシングに向けた小型水上自律移動ロボットのための変形移動機構開発", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI), 2023.
康 益赫, 藤井 康之, D.T. Tran, 李 周浩, "屋内配送ロボットのための物体検出と荷物受け取り機能", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI), 2023.
矢野 優貴, 藤井 康之, D.T. Tran, 李 周浩, "パーソナルモビリティの自律走行時における情報提示を用いた歩行者とシステムのインタラクション手法", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI), 2023.
児玉 遼太郎, 藤井 康之, D.T. Tran, 李 周浩, "遠隔操作ロボットを利用した現実空間拡張コンテンツ「R-Metaverse」における操作遅延改善に関する考察", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI), 2023.
阪上 竜雅, 藤井 康之, D.T. Tran, 李 周浩, "再構成可能な知能化空間における複数台の Mobile Module の経路探索手法–MoMo5.3の機構特性を考慮した経路計画", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI), 2023.
平向 英知, 藤井 康之, D.T. Tran, 李 周浩, "ゲーミフィケーションによる人々の移動誘導システム手法–移動誘導に適したゲーミフィケーション要素", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI), 2023.
松下 優希, 藤井 康之, D.T. Tran, 李 周浩, "道路脇の雑草のための自律除草ロボットの開発(第2報)–除草用モータの位置調整と雑草の検出機能の改善", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI), 2023.
吉田 集, 藤井 康之, D.T. Tran, 李 周浩, "空間知能化の機能をユーザが柔軟に定義できる「空間コーディング」の開発", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI), 2023.
平向 英知, D.T. Tran, 李 周浩, "人の移動誘導を目的とした画像類似度を用いたゲーミフィケーション", 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI), 2022.
謝 润康, D.T. Tran, 李 周浩, "ペアアクチュエータユニットの組み合わせによる影生成ロボットにおけるDPを用いた影生成手法提案", 第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ), 2022.
T.T.N. Nguyen, D.T. Tran, 李 周浩, "Affective Interaction for Elderly Care Training Patient Simulator Robot", 第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ), 2022.
B.T. Bui, D.T. Tran, 李 周浩, "Learning to Estimate 6DoF Camera Pose from 2D Indoor Sparse Feature", 第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ), 2022.
児玉 遼太郎, D.T. Tran, 李 周浩, "テレイグジスタンスロボットを用いたR-Metaverseの提案", 第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ), 2022.
小島 景行, D.T. Tran, 李 周浩, "軽量化と実用性を考慮した装着型ロボットアームの提案", 第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ), 2022.
藤井 康之, D.T. Tran, 李 周浩, "小型水上自律移動センシングデバイスのための外乱を考慮した定点維持制御戦略評価", 第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ), 2022.
垣内 亮佑, D.T. Tran, 李 周浩, "赤外線カメラ搭載ドローンによる夜間の行動検出と接近手法の提案", 第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ), 2022.
尾崎 玄拓, D.T. Tran, 李 周浩, "知能化空間におけるユーザのインタラクション認識手法の提案", 第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ), 2022.
尾崎 玄拓, D.T. Tran, 李 周浩, "人の骨格情報と物体情報を用いたインタラクション認識手法の提案", ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech), 2022.
阪上 竜雅, D.T. Tran, 李 周浩, "再構成可能な知能化空間におけるMoMoの遠隔操作", ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech), 2022.
矢野 優貴, D.T. Tran, 李 周浩, "パーソナルモビリティにおける自律とマニュアルのハイブリッド走行手法,", ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech), 2022.
高橋 邦光, D.T. Tran, 李 周浩, "Dual-Ubiquitous Displayにおけるインタラクション性を取り入れた情報投影手法の検討", 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI), 2021.
久郷 莉一, D.T. Tran, 李 周浩, "半自律型移動ロボットを用いた空間の自動3次元モデリング", 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI), 2021.
福田 有記, D.T. Tran, 李 周浩, "ワイヤを用いた低自由度外骨格型把持支援装置の提案", 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI), 2021.
畠山 智之, D.T. Tran, 李 周浩, "視覚障がい者のための化粧チェックシステム開発に向けた化粧ミス領域検出手法の提案", 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI), 2021.
垣内 亮佑, D.T. Tran, 李 周浩, "赤外線カメラ搭載ドローンによる夜間における行動検出の評価", 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI), 2021.
尾崎 玄拓, D.T. Tran, 李 周浩, "知能化空間におけるユーザのインタラクションに基づく環境地図の生成および最適な情報提示手法の考案", 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI), 2021.
楊 俊彦, D.T. Tran, 李 周浩, "階段昇降が可能なクローラ型移動ロボットの機構", 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI), 2021.
藤井 康之, D.T. Tran, 李 周浩, "シミュレーションと実環境実験による小型水上自律移動センシングデバイスの定点維持制御戦略評価", 第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ), 2021.
岸本 尚将,李 周浩, D.T. Tran, "6足歩行ロボットにおける歩行動作が与える印象に関する研究", ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech), 2021.
楊 俊彦, 高橋 邦光, D.T. Tran, 李 周浩, "階段昇降が可能なコンパクトクローラ型移動ロボットの機構", ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech), 2021.
A. Li, D.T. Tran, 李 周浩, "人間の拡張2D骨格関節点座標に基づくカメラ視点変化にロバストな行動認識", ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech), 2021.
藤井 康之, D.T. Tran, 李 周浩, "長期水環境観測を目的とした小型水上自律移動センシングデバイスのための制御戦略", ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech), 2021.
高橋 邦光, 楊 俊彦, D.T. Tran, 李 周浩, "複層建物におけるクローラ型宅配サービスロボットの自律移動", ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech), 2021.
垣内 亮佑, D.T. Tran, 李 周浩, "プロジェクタ搭載ドローンの夜間飛行におけるインタラクションのための最適な接近方法の検証", ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech), 2021.
江口 立樹, D.T. Tran, 李 周浩, "対面ゲームにおけるテレプレゼンスロボットの開発", 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI), 2020.
久郷 莉一, D.T. Tran, 李 周浩, "半自律型移動ロボットによる空間の自動3次元モデリング手法の提案とユーザビリティ向上のための調査", 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI), 2020.
今在家 拓哉, D.T. Tran, 李 周浩, "ドローンによる夜間警備のための赤外線カメラを用いた人間の行動認識", 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI), 2020.
梶山 主税, 李 美蘭, D.T. Tran, 李 周浩, "介護練習用ロボットの自然な痛み表現手法", 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI), 2020.
藤井 康之, D.T. Tran, 李 周浩, "小型水上自律移動センシングデバイスを用いた実環境における長期水環境観測", 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI), 2020.
三木 健汰, D.T. Tran, 李 周浩, "深層強化学習を用いた情報投影ロボットの行動制御", 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI), 2020.
山本 凌司, D.T. Tran, 李 周浩, "卓上作業支援ロボットにおけるジェスチャ操作の評価", 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI), 2020.
小林 叶佳, D.T. Tran, 李 周浩, "壁・天井移動ロボット(MoMo)のための壁面間移動機構の開発", 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI), 2020.
川勝 直哉, D.T. Tran, 李 周浩, "ユニバーサルデザインとユーザビリティ考慮した自律走行可能なパーソナルモビリティに関する研究", 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI), 2020.
今中 啓之, D.T. Tran, 李 周浩, "手の構造に基づいた低自由度型把持力増強装置の提案", 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI), 2020.
D.T. Tran, 李 周浩, 島田 伸敬, "深層学習による失敗自動対応可能な人間の作業プロセスのモデル化", ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech), 2020.
D.T. Tran, 櫻井 隆平, 山添 大丈, 李 周浩, "マルチカメラ画像を利用した手術ワークフローにおけるフェイズ推定に関する研究", 第3回看護理工学会学術集会, 2015. (Poster)
吉村 晃, 斎藤 和史, D.T. Tran, 李 周浩, "知能化空間における生活データ記録のための人物認識", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI), 2012.
尾亮 太郎, D.T. Tran, 李 周浩, "知能化空間における携帯端末を用いたリアルタイムインタラクションカメラを用いた個人認識と端末認識", 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI), 2011.
Best Paper Award at International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC), 2025.
Winner at REACT 2024 Challenge@IEEE, 2024.
Young Author’s Award at IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2024.
Excellent Presentation Award (優秀講演賞), Annual Conference on System Integration (SI), 2024.
Excellence Research Award, Ritsumeikan University, 2024 (2 Papers).
Excellent Presentation Award (優秀講演賞), Annual Conference on System Integration (SI), 2023 (2 Papers).
Excellence Research Award and Research Encouragement Award, Ritsumeikan University, 2023.
Young Presentation Award (若手講演賞), Robotics Society of Japan (RSJ), 2022.
Excellent Presentation Award (優秀講演賞), Annual Conference on System Integration, 2021 (2 Papers).
Excellent Presentation Award (優秀講演賞), Annual Conference on System Integration, 2020.
Research Encouragement Award, Ritsumeikan University, 2017.
Otsuka Toshimi Scholarship Foundation Scholarship, 2017-2019.
Japanese Government Scholarship (Monbukagakusho MEXT), 2014-2016.
First-place (the Champion) at StuDev for Game - Summer Internship of DeNA Co., Ltd, 2015.
Young Author’s Award at IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2011.
HEDSPI Scholarship (HEDSPI stands for Human Higher Education Development Support Project on ICT, the project has budget approval from Japan’s ODA loan, JICA’s grant and local government) for Undergraduate Course in Japan, 2010-2012.
The Vallet Foundation (Odon Vallet) scholarship (Sorbone University, France), 2008.
Second-place of the Entrance Examination (29.5/30 points) at Hanoi University of Science and Technology (HUST), 2007.
University of Southern California, Los Angeles, California, United States, 2023-2024.
The University of Melbourne, Melbourne, Australia, 2019.
Cardiff University, Cardiff, UK, 2018.
University of Greenwich, London, UK, 2018.
The University of Auckland, Auckland, New Zealand, 2018.
Budapest University of Technology and Economics, Budapest, Hungary, 2018.
Technical University of Munich (TUM), Munich, Germany, 2017.
StuDev for Game 2015 at Summer Internship of DeNA Co., Ltd, Japan, 2015.
International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 2026.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022.
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2024.
International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 2023.
International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 2022.
International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 2021.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022.
International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB), 2022.
International Symposium on BioComplexity (ISBC), 2022.
International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM), 2022.
IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2025.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025.
Scientific Reports (Springer Nature), 2025.
Intelligent Service Robotics, 2025.
International Symposium on System Integration (SII), 2025.
IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), 2025.
IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2024.
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), 2023.
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2023.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023.
Robotics and Autonomous Systems, 2023.
共通英文論文誌 (IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering), 2023.
International Symposium on System Integration (SII), 2023.
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), 2022.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022.
The Journal Artificial Life and Robotics, Springer, 2022.
International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS), 2022.
IEEJ Transactions on Fundamentals and Materials (IEEJ), 2022.
International Symposium on System Integration (SII), 2022.
International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 2022.
International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2021.
International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2021.
International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021.
International Symposium on System Integration (SII), 2021.
International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020.
International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2020.
計測自動制御学会論文集 (Japanese Journal), 2020.
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing (AIHC), 2019.
International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 2017.
Research Assistant for R-GIRO研究プログラム, Teaching at Ritsumeikan University, 2017-2019.
Research Assistant for NEDO: ロボット活用型市場化適用技術開発プロジェクト, 2016-2017.
Future Robot and Computer, Co-research with ETRI (Korea), 2011~2012.
OS: Proficient use of UNIX, Linux, Ubuntu, Mac OS, Windows.
Frameworks: Tensorflow, Keras, PyTorch, FastAPI, SQLAlchemy, Yii, CodeIgniter.
Programming languages: Python, Unity, Matlab, Blender, C, C++, C#, Java, Flutter, Dash, Objective-C, Swift, Cocos2d-X, Appcelerator Titanium, PHP, HTML, Javascript, Ruby, ...
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