伺服器馬達實驗室

第一個程式碼

#include <Servo.h> //引入lib

Servo myservo; // 創建一個伺服電機物件

#define potpin A5 // 設定連接可變電阻的模擬引腳

int val; // 創建變數，儲存從類比埠讀取的值（0到1023）

void setup()

{

myservo.attach(9); // 9號引腳輸出電機控制信號

//僅能使用9、10號引腳

}

void loop()

{

val = analogRead(potpin); // 讀取來自可變電阻的模擬值（0到1023之間）

val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // 利用“map”函數縮放該值，得到伺服電機

// 需要的角度（0到180之間）

myservo.write(val); // 設定伺服電機的位置

delay(15); // 等待電機旋轉到目標角度

}

第二個程式碼

#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup()

{

servo.attach(2);

servo.write(0);

}

void loop()

{

const int cds[3]={0,1,2};

int val[3];

for(int i=0;i<3;i++)

{

val[i]=analogRead(cds[i]);

}

if(val[0]>250 && val[1]<250 && val[2]<250)

servo.write(0);

else if(val[0]>250 && val[1]>250 && val[2]<250)

servo.write(45);

else if(val[0]<250 && val[1]>250 && val[2]<250)

servo.write(90);

else if(val[0]<250 && val[1]>250 && val[2]>250)

servo.write(135);

else if(val[0]<250 && val[1]<250 && val[2]>250)

servo.write(180);

}