מסה מציינת את כמות החומר
יחידות המידה של מסה:
1,000 מיליגרם (מ"ג) = גרם
1,000 גרם = קילוגרם
1,000 קילוגרם (ק"ג) = טון.

דרכי מדידת מסה
מסה נמדדת בעזרת מאני כפות (מאזניים) וגופי מדידה (אבני מסה- גופים שנבדקה מראש כמות מסתם).
כאשר מניחים בצד אחד את הגוף שרוצים למדוד, ובצד השני את אבני המסה:
אם הגוף למעלה, ואבני המסה מטה - הגוף בעל מסה נמוכה מאבני המסה.
אם הגוף מטה, ואבני המסה מעלה - הגוף בעל מסה גבוהה מאבני המסה.
כאשר הגוף ואבני המסה מאזניים - המסה של הגוף הוא כמסת סכום אבני המסה.

משקל - כוח המשיכה הפועל על מסת הגוף.
יחידת מידה של משקל:
ניוטון
דרכי מדידת משקל
בעזרת מד כוח קפיץ - עליו מצוינות שנתות עם יחידות מידה של ניוטון

הקשר בין מסה ומשקל:
מסה(ק"ג) X כוח המשיכה של הכוכב (ניוטון לק"ג) = משקל (ניוטון).

משקל (ניוטון) : כוח המשיכה של הכוכב (ניוטון לק"ג) = מסה (ק"ג).