สำหรับการเข้าไปชม ถ้ำดินเพียง ต้องมีไกด์นำทาง ค่านำทางตามศรัทธามีตู้บริจาคให้หยอดตอนขากลับ ด้านหน้ามีศาลเจ้าพ่อปู่จันทร์นาคราช และเจ้าแม่เกตุนาคราช ให้ได้กราบไหว้ขอพรเพื่อความเป็นสิริมงคลก่อน เข้าถ้ำ ด้านหน้าถ้ำมีติดข้อห้ามและกฎข้อปฏิบิติก่อนเข้าถ้ำ เช่น ห้ามหญิงมีครรภ์ ประจำเดือน และคนเป็นโรคหัวใจ ความดัน ไขข้อเสื่อมเข้าชม เนื่องจากเพดานถ้ำบางช่วงลาดต่ำ มีแอ่งน้ำ และการเดินชมถ้ำต้องถอดรองเท้าเข้าไป และต้องพับกางเกงเล็กน้อยเพราะบางช่วงจะต้องเดินผ่านน้ำประมาณข้อเข่า

ระยะทางจากปากถ้ำไปจนถึงทางออกเป็นระยะทางสั้น ๆ ประมาณ 300 เมตร โดยทางเข้าออกคนละทางกัน คือเข้าทางนึงจะไปออกอีกทางนึง ใช้เวลาเที่ยวในถ้ำแค่ครึ่งชั่วโมงเท่านั้น ทางเดินเข้าถ้ำก็จะเป็นโพรงเล็ก ๆ ทางช่วงแรกต้องย่อตัวหน่อย เพราะเพดานถ้ำค่อนข้างต่ำ แต่ภายในถ้ำนั้นสามารถเดินไปได้อย่างสบายเพราะเป็นเพียงเส้นทางเป็นแค่ระยะสั้นเท่านั้น แถมมีไฟส่องสว่างตลอดทางและมีสัญลักษณ์นำทางอยู่ข้างบนถ้ำ

ภายในเต็มไปด้วยความสวยงามของโขดหิน ความมหัศจรรย์ของธรรมชาติที่สร้างไว้อย่างน่าทึ่ง ทางเดินภายในถ้ำถึงจะแคบต้องย่อตัว ตะแคงตัวผ่านซอกหินบ้าง แต่ไม่มีอะไรน่ากลัวเนื่องจากมีอากาศที่ถ่ายเทสะดวก ถ้ำดินเพียงมีลักษณะเป็นโพรงกลมเป็นหลุมคล้ายกับสามพันโบก ซึ่งลักษณะแบบนี้เกิดจากการกัดเซาะของลำน้ำที่ไหลผ่านทำให้ในถ้ำนั้นเกิดเป็นเหมือนเสาบางเสามีโค้งว้าวสวยงาม