Profile
長谷川 昂宏 (Takahiro Hasegawa)
博士 (工学)
研究分野 : Computer Vision, Pattern Recognition, Robot Vision
学術論文誌
学術論文誌
- テンソル分解を用いた視点合成特徴量記述フィルタ群の畳み込み処理の効率化 [Link to paper]
- Graspabilityを導入したDCNNによる物体把持位置検出 [Link to abstract]
- Convolutional Neural Networkによる把持位置に基づいたマルチクラス物体認識 [Link to abstract]
- Cascaded FASTによるキーポイント検出 [Link to paper]
国際会議 (Main Conference)
国際会議 (Main Conference)
- Fast and Precise Detection of Object Grasping Positions with Eigenvalue Templates [Link to paper]
- Compactification of Affine Transformation Filter Using Tensor Decomposition [Link to paper]
- Guided Filtering Using Reflected IR Image for Improving Quality of Depth Image [Link to paper]
- Multiple-hypothesis Affine Region Estimation with Anisotropic LoG Filters [Link to paper] [Link to CVF open access]
- Fast 3D Edge Detection by Using Decision Tree from Depth Image [Link to paper]
- Keypoint Detection by Cascaded FAST [Link to paper] [Link to project page]
国際会議 (Workshop)
国際会議 (Workshop)
- Team C^2M: Two Cooperative Robots for Picking and Stowing in Amazon Picking Challenge 2016 [Link to paper] [Link to official site]
- Combined Point Cloud and Appearance-Based Object Detection for Grasping Rigid and Non-Rigid Objects [Link to official site]
国内発表
国内発表
- 固有値テンプレートによる把持位置検出の高速化と高精度化
- テンソル分解による視点合成フィルタ群のコンパクト化 [Link to paper]
- 固有値テンプレートによる高分解能把持姿勢推定 [Link to paper]
- Objectnessを導入したSSDによる未知クラスアイテムの認識 [Link to paper]
- テンソル分解を用いた特徴量記述フィルタの削減と記述
- Objectnessを導入したSSDによる学習データに含まれない未知クラスアイテムの検出
- 固有値テンプレート法によるFast Graspability Evaluationの高速化 [Link to paper]
- 特異値分解に基づくコンパクトなアフィン画像特徴記述
- アフィン変換特徴量記述子と下界算出に基づく距離計算によるキーポイントマッチング
- 把持のしやすさを考慮した物体把持位置検出の高精度化
- Graspabilityを導入したDCNNによる物体把持位置検出
- 画像マッチングのための因子分解による局所特徴量表現
- Heterogeneous Learningによるオブジェクトネスと物体把持位置の検出 [Link to paper]
- 対応点探索のための特徴量表現 (サーベイ論文) [Link to paper] [Link to slide share]
- IR反射強度画像を用いたガイデットフィルタによる距離画像の高品質化 [Link to paper]
- 決定木を用いた距離画像からの高速な三次元エッジ検出 [Link to paper]
- 決定木を用いた距離画像からの多クラスエッジ検出
- 決定木を用いた距離画像からの高速なエッジ検出 [Link to paper]
- Cascaded FASTによる高速なキーポイント検出
- Cascaded FASTとCARDによる高速な2画像間の対応付け (デモ発表)
- Cascaded FASTによるキーポイント検出 [Link to project page] [Link to paper] [Link to poster]
招待講演
招待講演
- Amazon Picking Challengeへの挑戦 [Link to program]
- Multiple-hypothesis Affine Region Estimation with Anisotropic LoG Filters [Link to official site]
記事
記事
- Amazon Picking Challenge 2016 参加ロボット解剖 [Link to bookstore]
学位論文
学位論文
- 博士論文 : 局所特徴量の因子分解表現によるキーポイントマッチングの高精度化に関する研究 [Link to thesis]
- 修士論文 : 画像特徴点のアフィン不変な多次元スケール推定に関する研究 [Link to abstract]
- 卒業論文 : Cascaded FASTによる特徴点検出 [Link to abstract]
表彰
表彰
- 学生奨励賞 [Link to award site]
- Amazon Picking Challenge Travel Reimbursement Awards
- アルゴリズムコンテスト 最優秀賞 [Link to award site]
- オーディエンス賞 [Link to award site]
Amazon Rbotics Challenge
Amazon Rbotics Challenge
- Amazon Robotics Challenge 2017 : Stow task 第3位 / 16チーム
- Amazon Picking Challenge 2016 : Stow task 第11位 / 16チーム, Pick task 第8位 / 16チーム
- Amazon Picking Challenge 2015 : 第6位 / 30チーム