ES: El presente trabajo consiste en el diseño y puesta en marcha del sistema de guiado de un robot móvil basado en visión artificial y sensores de distancia ultrasónicos que presenta capacidades básicas de tolerancia a fallos. Se ha trazado por su parte un circuito simple con ciertas singularidades que el robot es capaz de afrontar. Todo esto constituye una plataforma de pruebas simplificada de un vehículo autónomo que sirve como punto de partida para el posterior desarrollo del proyecto de tolerancia a fallos adaptativa DINAMOS, iniciado por el Grupo de Tolerancia a Fallos del Departamento de Informática de Sistemas y Computadores de la Universitat Politècnica de València.
EN: This project consists of the design and implementation of the guiding system with basic fault tolerance capabilities of a mobile robot, based on computer vision and ultrasonic distance sensors. A simple test track has been designed, with certain singularities that the robot is able to face. All this constitutes a simplified test platform for an autonomous vehicle that serves as a starting point for the further development of the adaptive fault tolerance project DINAMOS, started by the Fault Tolerance Group of the Computer and Systems Informatics Department at Universitat Politècnica de València.