La Terapia con Realidad Virtual (TRV) tiene sus raíces en el desarrollo general de la realidad virtual y, específicamente, en la búsqueda de aplicaciones innovadoras para el tratamiento de trastornos psicológicos.
Pioneros como Morton Heilig plantaron las semillas de la RV con inventos como el Sensorama, una máquina que buscaba crear experiencias sensoriales envolventes, aunque rudimentarias. Permitía ver imágenes en 3D y experimentar aromas y sonidos.
El término "realidad virtual" se popularizó a finales de esta década gracias a Jaron Lanier, uno de los pioneros en el campo. También surgió el término "realidad artificial". En 1982, el término "ciberespacio" fue acuñado por W. Gibson en su novela "Burning Chrome".
Se le considera el padre de los gráficos por ordenador (precursores inmediatos de la RV). En su tesis doctoral de 1963, "Sketchpad: a man-machine graphical communication system", demostró el potencial de los ordenadores para gráficos interactivos. Poco después, en 1968, publicó "A head-mounted three dimensional display", sentando las bases para los cascos de RV actuales.
Las primeras plataformas de RV se diseñaron para grandes industrias, con el propósito de crear escenarios simulados para el entrenamiento de personal especializado. En 1993, SEGA lanzó el dispositivo Sega VR, aunque nunca llegó al mercado.
La RV moderna despegó en 2010 con Palmer Luckey y el prototipo Oculus Rift. Su financiación a través de Kickstarter y la posterior adquisición por parte de Facebook en 2014 catapultaron la RV al mercado masivo, inicialmente para el entretenimiento y los videojuegos. (Jesus, 2024)