○当日の様子

「つくばチャレンジ」の開催場である茨城県つくば市まで参加が大変である地域の参加者のために実験の場を設けるというものです．また，参加者同士の情報交換の場を設けることで，ロボット技術のレベルを向上させることを目的としています．

開催日：2017年9月9日（土），2017年9月10日（日）

時間 ： 9：00～17：00

※雨の予報が出た場合は，参加チームと協議して延期や中止の判断をいたします．

関西大学 千里山キャンパス 第４学舎 実験棟付近

アクセス <http://www.kansai-u.ac.jp/global/guide/mapsenri.html>

○コース

＜コースの写真＞

＜コースの動画＞

・地上約70cmから撮影

※コースに関する注意点

• コースには凹凸および段差のある場所が数か所ります．（最大で3cm程度）
• ①スタート地点，⑧ゴール地点および⑤と⑥の通路は屋根があり，上空が開けていません．
• 狭い通路が多く，一番狭い場所は幅が約180cmとなっています．
• 工事により立ち入り禁止になっている区画があります．

○人物探索

• 第五実験棟西側に人物探索エリアを一か所設け，探索対象人物を1人配置します．
• ロボットが対象を発見したかどうかは，つくばチャレンジ本番と同様の判断基準とします．
• 看板に張り付ける紙の質が違う，探索対象人物の帽子にロゴがないなど，つくばチャレンジ本番と若干異なることがあります．
• つくばチャレンジ2016で使用していた看板には回帰反射テープが貼ってありましたが，本会ではつくばチャレンジ2017のルールに使われるものと同様に貼っておりません．

＜探索対象の例＞

○Bコースについて

• 自動ドアあり（Bコース）における，第２実験棟北側の自動ドアの前はスロープ（幅約150cm）になっています．
• 自動ドアは片開き（通行可能な幅約140cm）となっています．
• 当日，自動ドアの下部にはクッション材を貼ります．

※建物内での走行は，特に安全に注意するようお願いいたします．

第4学舎第5実験棟

○設備

参加者の負担を軽減するために，待機場所は室内とする．

共同実験場 (1)

○昼食について

当日は大学内の食堂・コンビニは営業しておりません．昼食は事前にご用意していただくか，大学正門前に飲食店・コンビニがあるので，そちらでお願いします．

• ロボットの安全対策については，つくばチャレンジ同様の遵守事項<http://www.tsukubachallenge.jp/tc2017/abidance>を守ってください．
• 実験中，ロボットを操作する人だけでなく，周りの安全を確かめる人が同行するようにしてください．
• 許可された場所以外でのロボットの走行は禁止します．

• 荷物の受け取り可能時間

9月8日（金）9:00～17:00

※17:00以降は事務が閉室しますので荷物の受け取りができません．

記の時間内に荷物が届くようにお願いいたします．

• 送り先

〒564-8680 大阪府吹田市山手町3丁目3番35号

理工系オフィス気付最終目的地第5実験棟共同実験場（2）

※「つくばチャレンジ関連」と伝票に明記してください．

• 荷物の搬出の手配は各チームで行っていただくようにお願いいたします．

関西大学 ロボット・マイクロシステム研究室

青柳誠司 （ 関西大学 システム理工学部 機械工学科 教授）

Tel：06-6368-1111( 内線5822)

E-mail:aoyagi@kansai-u.ac.jp