Awalnya, Taman Benteng Mataram merupakan kebun milik warga yang kurang terawat. Kepala Dusun Kedaton, Suwardi, bersama warga menginisiasi kemanfaatan kebun tersebut dengan membuat ruang publik terbuka. Secara swadaya, warga membersihkan, membangun, dan mengembangkan menjadi salah satu destinasi berbasis kearifan masyarakat di Pleret, Bantul.

Pemilihan nama “Taman Benteng Mataram” dimaksudkan untuk menanamkan pengetahuan bahwa terdapat fakta sejarah di wilayah Kedaton, Pleret dahulu pernah berdiri kerajaan Mataram. Lokasi taman juga berdampingan dengan situs Kerajaan Mataram Pleret. Taman Benteng Mataram diharapkan dapat menjadi ruang publik untuk menciptakan kehidupan sosial bermasyarakat yang lebih harmonis. Selain itu, taman tersebut diharapkan berpotensi menjadi roda perekonomian baru di Kedaton dan meningkatkan kesejahteraan masyarakat setempat.

Berkat dukungan masyarakat dan instansi terkait, Kini Taman Benteng Mataram bukan sekadar ruang publik terbuka dan ruang interaksi sosial. Kehadirannya melampaui ekspektasi pengelola karena berkembang pesat menjadi wisata keluarga, pusat kuliner, lokasi even lokal  hingga tingkat provinsi, live music, hingga lahirnya Griya Tari Tunas Mataram.