高輪というのは、かなり古い地名であるが、始めは高縄と書いたという説が有力です。今の第一京浜国道が低湿の土地であった頃、西の台地には道路が通じていてそれを高縄手道と呼んでいたそうです。

「小田原記」によれば永録年中（1558年～1570年）武田信玄が小田原を攻めた時に江戸城を攻めるようにみせて品川の縄島の民家を焼いたと記されておりいわゆる高縄ヶ原の合戦ということも記録されています。現在の高輪の文字が使われるようになったのは江戸時代になってからのようです。

高輪北町の町域は、江戸時代には東海道（現在の国道15号線）沿いに町家、稲荷社（現在の高輪神社）、常光寺（現在のシティハイツ桂坂）が並び、稲荷社の南側には山手に通じる道があり、その左右に武家屋敷や寺社地がありました。

高輪北町の町域は、江戸時代には東海道（現在の国道15号線）沿いに町家、稲荷社（現在の高輪神社）、常光寺（現在のシティハイツ桂坂）が並び、稲荷社の南側には山手に通じる道があり、その左右に武家屋敷や寺社地がありました。

明治5年5月、日本で始めての鉄道が海岸沿い（高輪築堤石垣積みの上）に開通し東京湾の埋立も進み国道15号（第一京浜）も整備され、明治36年には路面電車（市電）が開通し自動車、自転車等が頻繁に通行するようになり山手は大邸宅地になりました。

稲荷神社には著名な太子堂、庚申堂があったのでその道は庚申横町と呼ばれていたそうです。その後、関東大震災、戦火にも町域内の災害等の被害はほとんどなく、昭和40年頃までは大きな変化はありませんでした。

しかし、昭和42年7月1日に住居表示制度が実施され、江戸時代からなじみの「北町」という町名はなくなり高輪2丁目に統一され、わずかに町会名とバス停留所にその名を留めています。

　又、自動車の通行量もしだいに増え、交通行政の変遷に伴い路面電車（都電）も昭和42年12月には廃止となり、かわって都営地下鉄が昭和43年6月に開通しました。

泉岳寺駅が新設され京浜急行とつながり羽田空港へのアクセスが良くなりました。土地の高度利用が進む中、町並も大きな推移がみられお庭付きの邸宅が次々とマンション建設に走り始め新たな姿に変わり往時をしのぶ面影が消えていきました。平成時代になり国道沿いの町家も少なくなり高層マンション、業務ビルが建設されオフィス化が進んでいます。

令和2年3月にJR新駅（高輪ゲートウェイ）の設置やリニア新幹線の開業に伴う品川駅周辺の開発、都市計画道路環状4号線の整備、泉岳寺駅改良計画等大規模なまちづくりが活発になっております。このように高輪北町の沿革は時代により目まぐるしく環境が変化していますが本親和会では今は歴史的な町名「町」を受け継ぎ、高輪北町親和会の名で残しています。