Dalam Taekwondo, istilah untuk sebuah scenario pertarungan dengan memperagakan rangkaian Kibon Dojak terhadap lawan imaginer disebut POOMSAE. Secara definisi memang kita dapat menciptakan sebuah jurus sendiri, bahkan terdapat sebuah kategori pertandingan khusus untuk hal tersebut, namun tentu saja tetap terdapat jurus baku sebagai tolok ukur para praktisi Taekwondo. Dalam aliran World Taekwondo sendiri Poomsae baku dibagi berdasarkan tingkatan sabuk atau Geup, dimana Basic untuk Geup satu dan Geup Dua, Taegeuk untuk Geup delapan hingga Geup satu dan Poomsae secara berurutan untuk Hitam Dan satu hingga Dan sembilan. Rangakaian Kibon Dojak dalam tiap jurus tentu disesuaikan dengan tingkatan kemampuan dan teknik Geup tersebut. Sebuah jurus dirangkai membentuk sebuah pola dimana beberapan gerakan atau Dojak mengalir sesuai dengan Pom atau hitungan. Tempo atau dalam hal ini kecepatan berlangsunya sebuah jurus, dapat dikatakan relatif atau menyesuaikan sang praktisioner.

BASIC

(UNTUK SABUK PUTIH DAN KUNING)

TAEGEUK

(GEUP 8 SAMPAI 1)

14 GERAKAN DASAR

BASIC MOVEMENT

RECOGNIZED POOMSAE

(POOMSAE LAMA)