研究設備

3WD&Dobot

下記に示す設備を用いて作成した、遠隔作業支援システムを実現するためのロボット。
搭載されているHDカラービデオで現地の情報を視覚的に確認し、3WDオムニホイールで移動を行いながら、DOBOT Magicianで作業やその支援を行う。

DOBOT Magician

（Dobot社）

CRANE-X7 

（株式会社アールティ）

CuGo V3

（株式会社CuboRex）

3WDオムニホイールロボット

（ヴイストン株式会社）

水平多関節ロボットアーム
アカデミック スカラロボット
（ヴイストン株式会社）

Leap Motion

（Ultraleap社）

Leap Motion Controller 2 

（Ultraleap社）

Geomagic Touch

（3D Systems）

EMOTIV EPOC X

（EMOTIV社）

 TSND151
（株式会社ATR-Promotions）

UST-20LX

（北陽電機株式会社）

URG-04LX-UG01

（北陽電機株式会社）

HDカラービデオ

SRG-120DU

（ソニー株式会社）

PTZカメラ

（Shenzhen Tenveo Video Technology Co., Ltd.）

MAKERBOT REPLICATOR Z18 

（MakerBot Industries, LLC）

Anycubic Kobra 2 Pro

（Anycubic）