1976 – 1981
O professor Dr. Rudolf Lanz, cofundador da Escola Waldorf Rudolf Steiner e presidente de sua Associação Mantenedora, realiza traduções de livros de Rudolf Steiner, de forma manuscrita.
Jacira Cardoso, mãe Waldorf com formação em Jornalismo, oferece-se para datilografar, revisar e editar os textos, a serem impressos na gráfica da escola como livros simples, apostilados, destinados aos professores e pais brasileiros. A atividade se amplia com a colaboração de uma datilógrafa e os livros começam a ser solicitados por um público externo.
Em 1980, Jacira Cardoso sugere ao Dr. Lanz a fundação de uma editora. Forma-se um pequeno círculo de apoiadores e, após 1 ano de preparativos, em 30 de agosto de 1981 surge oficialmente a Editora Antroposófica, como filial da Associação Pedagógica Rudolf Steiner.
1981 – 1994
O primeiro Conselho Editorial é formado por Rudolf Lanz, Pedro Schmidt, Heinz Wilda, Alcides Grandisoli e brevemente por Karin Glass, além de Jacira Cardoso (gestão editorial permanente) e Erika Reimann (gestão comercial provisória).
A Editora se estabelece inicialmente na sede do Ramo Paulus da Sociedade Antroposófica, na Rua Gabriele d’Annunzio (Campo Belo). No início de 1985 muda-se para um endereço próprio, na Rua da Paz (Chácara Santo Antônio). A gestão comercial passa a ser realizada por Clóvis Domenico até meados de 1986.
Em agosto de 1986 a Editora inaugura sua participação na Bienal Internacional do Livro, em São Paulo, com estande próprio, e assim subsequentemente a cada dois anos.
Em 1988, Sérgio Correia assume a gestão comercial.
Em 1989 Editora passa a funcionar na então nova sede da Sociedade Antroposófica no Brasil, na Rua São Benedito (Alto da Boa Vista).
Em 1990, Luís Osvaldo Mendes Jr. assume a gestão comercial, sendo sucedido em 1993 por José Luiz Fonseca Ferreira.
Em março de 1993, Jacira Cardoso representa a Editora no Encontro Anual de Editores Antroposóficos realizado no Goetheanum, em Dornach.
1994 – 2003
Em maio de 1994, diante da necessidade de maior acesso ao público, a Editora Antroposófica se muda para o imóvel da Rua da Fraternidade, 174 (hoje a padaria artesanal 7 Molinos). Os escritórios ocupavam o andar superior, e a nova livraria o térreo.
A gerência administrativa é assumida nesse mesmo ano por Marta Voboril, e a gerência da loja por Valéria César.
Em 1994 e 1995 a Editora participa da Feira de Livros de Brasília; em 1995, da Bienal Internacional do Livro do Rio de Janeiro, entre outras participações.
Em 1997 a propriedade da Editora é transferida da Associação Pedagógica Rudolf Steiner para a Sociedade Antroposófica, com CNPJ próprio.
Em 1998 a gestão comercial é assumida por Mariangela de Paiva Oliveira, sucedida em 1999 por Eduardo Erismann até o final desse mesmo ano. Em certo momento, a equipe da Editora chega a contar com cerca de doze pessoas nas mais diversas funções.
A partir do ano 2000, a Editora permanece sem gestor comercial específico e sem Conselho Editorial. A gestão financeira é assumida alguns anos mais tarde, segundo novos estatutos, pelos diretores Ingrid Böhringer e José Luiz Fonseca, da Sociedade Antroposófica.
Nesse mesmo ano (2000), por iniciativa e elaboração técnica de Jacira Cardoso, a Editora inaugura a primeira loja antroposófica virtual do mundo, com venda e remessa de livros para todo o Brasil.
2003 – 2008
Em 2003 Editora Antroposófica passa por uma grande reforma de ampliação, vindo a ocupar também um segundo imóvel, com apoio financeiro da Associação Beneficente Tobias. Passa então a contar com uma grande loja dupla, oferecendo grande variedade de brinquedos e outros objetos de materiais naturais, além de espaços para crianças, exposições de arte no piso superior e um pequeno café.
Nesse mesmo ano, Gerson Puina Pazette é admitido na área administrativa, onde tem desempenhado diversas funções até o presente.
Em 2007 Jacira Cardoso encerra sua atividade na Editora e em 2008 funda a Ad Verbum Editorial, dando continuidade ao seu trabalho como editora junto à Antroposófica e instituições afins. A gestão geral da Editora é assumida por Carlos Augusto Maranhão.
2008 – 2023
Em 2008 a Editora Antroposófica passa a ocupar apenas o imóvel da Rua da Fraternidade, 180.
Valéria César se retira da administração da loja e é sucedida por Maria de Fátima Rodrigues; em 2010 José Carlos B. Júnior assume o cargo, desempenhando-o até hoje.
Em 2012 é novamente instituído um Conselho Editorial, composto de vários colaboradores.
Em 2013 a gestão geral da Editora é assumida por Alfredo Rheingantz até 2016, sucedido em 2017 por Paulo Roberto Vicente. Em 2022 gestão passa a ser realizada por Sérgio Gallo, diretor da Sociedade Antroposófica.
Em 2022 Marta Voboril se aposenta, após 28 anos de importante atuação na área administrativa e comercial da Editora.
Nesse mesmo ano é elaborado o projeto para receber a Editora e Livraria no edifício da Sociedade Antroposófica no Brasil. A inauguração ocorrerá neste sábado, 24 de junho de 2023!