本研究室では、「人とロボットの共生」をテーマに、実際の生活空間で使われるロボットやAIシステムを研究しています 。キャンパス内の模擬住宅空間では、家庭用ロボットと人が日常的に関わる状況を再現し、そこで生まれる行動や会話、感情の変化を観察・分析します。目指しているのは、単に便利なロボットではなく、「そばにいて心地よい存在」です。会話支援ロボットの研究などを通して、人が安心して関われる知能システムのあり方を探究しています。
「私、アイデアを持っているけど...会話の流れを壊すから発言を控えよう」、「立場が違うから...ここで解決策を提案するのは控えよう」など、異論が言いにくい環境(非生産的な会議)があり、特にオンライン会議中に顕在化すると考えます。本研究では、誰でも対等な関係で建設的な反対意見を主張できる状況を形成する会話介在ロボットを構築し、アサーティブコミュニケーションに基づくグループ対話の促進効果を生み出します。大規模言語モデル（LLM）の導入により、ロボットが自然に会話介入することを可能とし、グループ会話の質向上とメンバー間の建設的な意思疎通、組織内の環境改善に寄与します。今後は、オンライン会議の司会進行をサポートする機能への拡張を行い、オンライン会話に介在するソフトウエアエージェントを実現します（本研究は、ファシリテート技能を学習した会話介在ロボットの構築とアサーティブ行動への効果検証を行うユニークな研究として、科研費・基盤研究(C)(課題番号25K15219)、及び、一般財団法人 東海産業技術振興財団の一部援助を受けて研究を進めています）
ネットワークを介して一緒に食事を共にする「遠隔共食コミュニケーション」は一人暮らし高齢者の社会的孤立の防止や、遠隔地家族間のQoL向上のために普及拡大することが期待されます。しかし、この「遠隔共食」の実施においては、遠隔地とビデオを繋ぐ前に電話をかけて相手の準備状況を尋ねないといけないため、実施を躊躇してしまう例がありました。また、毎日の実施はかえってストレスとなる場合もあります。そこで、本研究では、生活空間に配置したIoTセンサデータの蓄積・分析に基づき、相手の遠隔共食に対する身体的・心理的な準備状況などをアドバイスしてくれる仲介agent(chatbot)を構築しています。人と異なるagentを遠隔共食コミュニケーションの「仲介役」とすることで、人に直接言いづらい/聞きづらいメッセージをagentが代弁するなど、遠隔地家族間の仲を取りもつ働きを期待できます。（本研究は、一人暮らし高齢者や遠隔地家族間の社会的な繋がりを維持する研究として、総務省SCOPE(受付番号162103008)、科研費・基盤研究(C)(課題番号19K12070)の一部援助を受けて研究を進めています）
会話や身振りなどで人間とコミュニケーションをとることを主な目的とした、コミュニケーション型ロボットの研究をしています。ロボットのふるまいや発話のデザインを検討して、コミュニケーションの苦手な内気な人でも会話を楽しく続けられる手助けをする会話促進ロボット。「思わず発言が促された」、「自分から会話を切り出せた」など、人の気持ちを揺り動かしながら人同士の能動的なコミュニケーションを誘う効果があります。（本研究は、内気な会話者の行動メカニズムを探るユニークな研究として、科研費・若手研究(B)(課題番号16K16102)の一部援助を受けて研究を進めています）
人と人との多人数会話では、適切な沈黙(silence)の修復(repair)により会話の場は維持されます。しかし、発話に控えめな参加者同士では、気まずい沈黙の時間が続いてしまうこともあります。本研究では、このような沈黙を修復するために、適切な次話者選択行動(next speaker-designation behaviors)を複数の中から選び、会話シーンや状況によりそれらを使い分ける「沈黙修復行動生成モデル」を構築し、コミュニケーション媒介ロボットへの実装を行なっています。また、その効果をアンケートによる主観評価、及び、人とロボットによる多人数会話のインタラクション分析による客観評価の両方から明らかにしています。
抱っこするとほんのりとした温かさを感じられる家族型ロボット〈LOVOT〉。
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どうすれば、ロボットの「かわいさ」を設計できる？
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