Sekolah ini didirikan setelah menimbang aspirasi dari masyarakat lalu dibantu dengan dorongan Kepala Desa sebagai pelopor. SMPN Satu Atap Cibanteng akhirnya didirikan dengan bantuan dari Pemerintah Provinsi dan mulai beroperasi pada tanggal 16 Juli 2007 dengan tenaga pendidik berjumlah 7 orang dan 3 orang di antaranya masih aktif mengajar sampai sekarang.
Sekolah berlokasi di daerah perbukitan Kampung Cibanteng, Kecamatan Cimenyan, Desa Mandala Mekar, Kabupaten Bandung. Angkatan pertama berjumlah 82 orang murid dan sekolah berhasil meluluskan 60 murid. Sejak 3 tahun terakhir, murid baru di kelas 7 mengalami peningkatan. Sekolah memfasilitasi murid yang melanjutkan jenjang ke SMP dari SD penyanggah seperti SD Cibanteng, SD Panyandaan, SD Mekarjaya, SD Cikawari, dan SD Sekebalingbing. Pada April 2022 SMPN Satu Atap Cibanteng resmi berubah status menjadi SMPN 4 Cimenyan.
Kepala Sekolah pertama adalah Bapak Drs. E. Dekanara selama satu tahun berjalan. Berikutnya dipimpin oleh Bapak Subikis, S.Pd. yang juga menjabat kepala SD Cibanteng sampai tahun 2015. Tahun ajaran 2016 didatangkan Kepala Sekolah definitif yaitu Bapak Dindin Sutardin S.Pd., M.M.Pd. menjabat sampai 2017. Tahun ajaran 2017 sampai tahun 2019 terjadi peralihan Kepala Sekolah kepada Pak Cucu Dermawan S.Pd. M.M.Pd. Selanjutnya Pak Ohan Parhanudin, S.Pd., M.Si. memimpin sekolah dari 2019-2021. Dari 2021 sampai sekarang Bapak Drs. Suhendar S.Si menjabat sebagai Kepala Sekolah SMPN 4 Cimenyan.