定期的な活動内容

予算獲得実績

• 日本学術振興会　科学研究費補助金　基盤研究(B)
  課題番号：24K
  課題名　：積雪環境における画像生成系AIによる自律除雪ロボットシステムの開発
  研究期間：2024年 4月 - 2028年 3月
  代表者　：池勇勳（北陸先端科学技術大学院大学）
  分担者　：禹ハンウル（工学院大学），筑紫彰太（近畿大学）

• 日本学術振興会　科学研究費補助金（基盤研究C）
  課題番号：23K11276
  課題名　：知識選択型転移強化学習のための選択動作過程解析手法の開発
  研究期間：2023年4月-2026年3月
  代表者　：河野 仁（東京電機大学）
  分担者　：藤井浩光 （千葉工業大学），池勇勳 （北陸先端科学技術大学院大学）

• 日本原子力研究開発機構　平成３０年度 英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業（若手研究）
  課題名　：被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発
  研究期間：2018年10月-2021年3月（2021年9月まで延長）
  代表者　：河野 仁（東京工芸大学）
  分担者　：藤井浩光 （千葉工業大学），池勇勳 （北陸先端科学技術大学院大学）