지난 2017년 10월 20일 서울 신길역에서 휠체어 리프트를 이용하려던 故 한경덕 씨가 계단 밑으로 추락하는 사고가 발생했습니다. 저희 팀은 이 사고를 보고 장애인들이 휠체어를 쉽게 사용할 수 있도록 리프트를 개선시켜야 할 필요가 있다고 생각했습니다.

1st week - 아이디어 정리 및 주제 선정

2nd week - 블루투스 모듈&앱 인벤터 스터디

3rd week - 휠체어 3D 모델링 및 구현

4th week - 앱 프로토타입 제작 및 기어드 모터 조작

5th week - 회로 프로토 타입 제작&coding

6th week - 직선 왕복 운동 모터 3D 모델링 및 구현

7th week - 회로 완성

8th week - 외관 정리 및 최종 완료

완성된 Application 모양 입니다.

양 쪽에다가 기어드 모터를 단 후에 고무줄이나 체인 등을 연결 한 후

기어드 모터로 줄을 돌려서 올라가거나 내려가게 한후

그 사이에 휠체어를 끼울 예정이었음.

체인, 축, 톱니의 무게를 고려하면 모터의 토크가 부족해져

리프트 상승에 문제가 생길 것 같아 회전 직선 운동이 가능하도록

볼트, 너트 형식으로 상승 시스템을 바꾸기로 함.

볼트에 너트를 돌리면 올라가거나 내려가듯이 그 원리를 이용해서

기어드 모터로 볼트를 돌리면서 너트를 고정시키면 너트가 올라가거나

내려가는 것을 이용하여 만듦.

모든 회로와 부품을 연결하여 완성한 모습

휠체어 리프트 시연 영상입니다.

사회적 약자나 실생활의 불편을

없애주는 점이 기술의 장점 중에 장점이라고

생각합니다. 앞으로 이런 기술들이 많이 개발되고 공유되는 것이 저희 팀의 바람입니다.