1, Dưới thời Đệ Nhất Đế Chế Alessian – Khởi đầu của những Quân Đoàn.
Đội quân lớn mạnh nhất tồn tại ở thời kỳ này, và là tiền thân của các quân đoàn ngày nay có tên gọi là Quân Đoàn Alessian (Alessian Legion), được đặt tên theo chính quyền mà họ phục vụ là Đệ Nhất Đế Chế Alessian. Những quân đoàn này được thành lập bởi Nữ Hoàng Nô Lệ Alessia (Slave Queen), người được ban phúc bởi Thần Rồng Akatosh, vào khoảng năm 243 của Kỷ nguyên thứ nhất cùng với Đệ Nhất Đế Chế. Quân đoàn này là tập hợp những tộc người nô lệ ở vùng trung tâm Cyrodiil đứng lên chống lại ách thống trị tàn bạo của tộc Ayleid, với tên gọi đầu tiên là Quân khởi nghĩa Alessian (Alessian Rebellion). Theo như các truyền thuyết thì lãnh đạo của quân đoàn lúc dó là Nhân – Ngưu Morihaus, Bò thần có cánh. Quân đoàn non trẻ lúc đó đã phải mất đến gần ba thế kỷ đầu tiên của Kỷ nguyên thứ nhất, để có thể kiểm soát hoàn toàn vùng Cyrodiil và chậm rãi đánh bại tộc Ayleid mạnh hơn gấp nhiều lần nhờ lòng can đảm thần kỳ và các chiến thuật tài tình. Quân đoàn lúc đó tham gia rất nhiều trận đánh lớn, giành được vô số những chiến công; và được các thần thoại từ rất nhiều nên văn hóa khác nhau tung hô rằng Quân đoàn Alessian là quân đoàn bất khả chiến bại mãi cho đến năm 1030 của Kỷ nguyên thứ nhất.
Gần 800 năm sau ngày đầu thành lập, cương vị lãnh đạo của phái Alessian Order dần không còn sức ảnh hưởng trong nội bộ Đế Chế, đã dẫn tới Cuộc Nội Chiến Chính Nghĩa (War of Righteousness) kéo dài trong suốt 10 năm. Một cuộc nội chiến dai dẳng đã khiến chính các legionnaire trở mặt và tàn sát lẫn nhau, điều đó đã dẫn đến kết cục tất yếu là sự tan rã của Quân Đoàn Alessian.
2, Dưới thời Đệ Nhị Đế Chế Reman – Làn gió mới từ xứ sở thần bí.
Vào năm 2703 của Kỷ nguyên thứ nhất, tất cả lại tái hợp dưới sự trị vì của Vị Anh hùng – Thần Thánh (god – hero) Hoàng Đế Reman Đệ Nhất. Ngài và các quân đoàn của mình đã mất tới 200 năm tiếp theo, và cũng là 200 năm cuối cùng của Kỷ nguyên thứ nhất để một lần nữa, một Đế Chế của nhân loại lại được thành lập trên lục địa Tamriel. Không như các quân đoàn Alessian nguyên thủy, các quân đoàn của Đệ Nhị Đế Chế Reman chính là các quân đoàn mà chúng ta vẫn thấy ngày nay; nhờ vào sự cải cách rất lớn về mọi mặt bắt nguồn từ đội quân Long Vệ Akaviri (Akaviri Dragonguard, tiền thân của Blades ngày nay) tới từ xứ sở Akavir kì bí cùng với các Tsaesci mà các Quân Đoàn Đế Chế mới có được sức mạnh to lớn để bao phủ ở khắp mọi nơi trên lục địa (Trừ khu vực Đảo Summerset) như ngày hôm nay. Kho vũ khí, trang bị đa dạng, cách thức tổ chức quân đội độc đáo, kỷ luật sắt đá và chiến thuật linh hoạt chính là những thứ các quân đoàn được thừa hưởng từ cuộc cải cách này và cũng chính những yếu tố đó đã biến họ thành đội quân vô song, đáng sợ nhất trên lục địa, có thể càn quét mọi kẻ địch, đánh chiếm mọi khu vực trong vùng nội địa Tamriel (trừ khu vực Morowind được can thiệp bằng chính trị).
Tới những năm đầu của Kỷ nguyên thứ hai, Đế Chế giờ đây nằm dưới sự trị vì của Quốc Chủ Tsaesci Versidue – Shaie sau khi Hoàng Đế Reman III băng hà mà không có người thừa kế, đã đưa Quân Đoàn Đế Chế trở thành lực lượng chiến đấu duy nhất của toàn bộ Đế Chế; bắt nguồn từ năm 283 của Kỷ nguyên thứ hai, Vị Quốc Chủ ban bố một thiết quân luật ép tất cả các vùng thuộc địa của Đế Chế phải giải tán quân đội sau hàng loạt những cuộc nổi dậy. Điều này tất nhiên gặp phải sự phản kháng dữ dội từ các vùng thuộc địa, thế nhưng chỉ 37 năm sau đó các Quân Đoàn Đế Chế đã quét sạch toàn bộ những lực lượng dám kháng cự Đế Chế, do đó họ nghiễm nhiên trở thành lực lượng vũ trang duy nhất trên toàn bộ lãnh thổ của Đế Chế cho tới tận ngày nay.
3, Thời kỳ lụi tàn của Đệ Nhị Đế Chế - Những con rối của sự bạo tàn.
Cái chết của vị Quốc Chủ Versidue – Shaie do hội Morag Tong gây ra đã kéo theo sự tan rã của cả Đệ Nhị Đế Chế vào năm 324 của Kỷ nguyên thứ hai, sự kiện này mở ra một thời kỳ vô cùng loạn lạc do không có một người xứng đáng để kế vị. Dẫn đến hàng loạt những cuộc binh biến, tranh quyền đoạt vị khiến Ngai Hồng Ngọc (Ruby Throne) liên tục đổi chủ; thế nhưng vẫn không có một Hoàng Đế nào trong số đó là một Dragonborn.
Cho tới năm 582 của kỷ nguyên thứ hai, cái chết thê thảm của Hoàng Đế Varen Aquilarios đã đẩy Đế Chế đã rơi vào tình trạng tự trị và Ngai Hồng Ngọc bị bỏ trống, sự kiện này gây ảnh hưởng rất lớn tới mục đích chiến đấu và lòng trung thành của các Quân Đoàn Đế Chế; vô tình biến họ trở thành công cụ trong tay các lãnh chúa tại Cyrodiil, đáng chú ý nhất trong số đó là gia tộc Tharn. Trong thời kỳ này, các Quân Đoàn Đế Chế chịu rất nhiều tai tiếng trên khắp Tamriel, và cũng là minh chứng cho thấy họ không còn được trọng vọng như thời huy hoàng trong quá khứ. Đỉnh điểm là khi sự kiện Planemeld diễn ra vào cùng năm đó, mở đầu cuộc xâm lăng quy mô lớn của Daedra nhắm tới Nirn do Chúa Tể Daedric Molag Bal chỉ huy, đã sử dụng những cỗ máy Daedric khổng lồ được mang tới từ Oblivion với tên gọi Mỏ Neo Hắc Ám (Dark Anchor), với tham vọng kéo Nirn ra khỏi Mundus và xác nhập vào thế giới riêng do hắn thống trị có tên là Cảng Lạnh (Coldharbour) nằm trong Oblivion. Lúc này, tất cả các quân đoàn đã ngay lập tức được triệu tập về Đế Đô, thế nhưng rất nhiều quân đoàn trong số đó chẳng thể tới nổi Đảo Hồng Ngọc (Ruby Isles, là vùng đất chứa thủ phủ của Đế Chế - trung tâm của Cyrodiil) mà thay vào đó phải lập các khu trại cách biệt rải rác trên khắp vùng trung tâm, do Đế Chế lúc bấy giờ còn đang phải gánh chịu Cuộc Chiến Tam Cực (Three Banners War hay Alliance War, diễn ra trong 3 năm từ 580 – 583 của kỷ nguyên thứ hai, sẽ được nói chi tiết ở bài khác). Thảm họa thật sự bắt đầu khi Molag Bal thả Mỏ Neo Hắc Ám vào thẳng Đế Đô và tiến hành xâm lược, những tưởng rằng các legionnaire đồn trú trong thành phố sẽ đồng lòng quyết tử vì đại nghĩa để cản bước quỷ dữ… nhưng không, thay vì thực hiện đúng trọng trách của một legionnaire chân chính và làm trọn nghĩa vụ với quê hương thì một nhóm legionnaire đã phản bội lại lời thề thiêng liêng và thề phục vụ cho Molag Bal sau những lời hứa hẹn ngon ngọt của hắn. Nhóm legionnaire phản bội đã được Molag Bal một thứ gọi là “Máu của Cảng Lạnh” (Blood of Coldharbour) để chứng minh lòng trung thành của mình, nhưng họ đâu biết thứ “thần dược” mà hắn ban phát thực ra là một thứ kịch độc, sẽ từ từ biến đổi những nạn nhân của nó thành những con quái vật gớm ghiếc, vô nhân tính với tên gọi Mind – Shriven. Tuy vẫn có nhiều những legionnaire khác anh dũng kháng cự tới chết thay vì phục vụ cho quỷ dữ nhưng như vậy là không đủ để cứu vãn được tình hình, những kẻ phản bội sau đó là thành lập một quân đoàn mới với tên gọi Quân Đoàn Số 0 (Legion Zero) liên kết với nhóm tu sĩ dị giáo Worm Cult (do Worm King Mannimacro cầm đầu) và cận vệ của Molag Bal – Daedra Xivkyn nhằm giúp hắn thôn tính Nirn.
Trong khi đó, tại những vùng khác trên Tamriel, những quân đoàn khác dưới sự lãnh đạo của gia tộc Tharn đã tham gia nhiều chiến dịch nhỏ để sát nhập các vùng lãnh thổ khác vào Đế Chế nhưng hầu hết đều không thành công. Điển hình như binh lính Colovia do Javad Tharn chỉ đạo đã bước vào lãnh địa của Khối Liên Hiệp Aldmeri (Aldmeri Dominion, lúc này là the First Aldmeri Dominion – Khối Liên Hiệp Aldmeri Đệ Nhất) nhằm sát nhập vùng Reaper's March nằm ở phía nam Colovia và đã thất bại. Dưới quyền của Pháp Sư - Chỉ Huy (Magnus – General) Septima Tharn thì Quân Đoàn Số Bảy đã tham gia nhiều chiến dịch trên toàn Tamriel, và họ không thường xuyên nhận được nhiều sự hỗ trợ; như lần quân đoàn này bước vào lãnh địa của Khối Hiệp Ước Daggerfall (Daggerfall Covenant) nhằm sát nhập Bangkorai vào Đế Chế nhưng cũng thất bại. Hàng ngũ chỉ huy của Quân Đoàn được khuyến khích hành động dứt khoát và tàn bạo, và họ thường xuyên thực hiện việc bắt cóc cũng như tổng xử tử những binh sĩ bất trung, những tù nhân không chịu phục tùng hoặc những thường dân ngoan cố của những vùng đã bị Quân Đoàn chiếm đóng. Có một Quân Đoàn chỉ bao gồm các legionnaire nữ mang tên Những Người Con Gái của Kim Cương (Diamond's Daughters) thậm chí đã có ý định tham gia Đấu Trường Dragonstar nhằm đem lại trật tự và luật pháp Đế Chế cho xứ Craglorn.