성영철 교수님을 Principal Investigator로 하는 "사람과 협력하는 피지컬 인공지능 에이전트를 위한 시각-언어-행동 모델 핵심 기술 연구"가 한국연구재단 기초연구실 과제로 선정되어 2026년 7월부터 운영 중에 있습니다. 이 기초연구실은 

카이스트 전기및전자공학부 성영철 교수님, 이동환 교수님

카이스트 기계공학과 박해원 교수님

중앙대 첨단영상대학원 권혁준 교수님 

연구실로 구성되어, 강화학습이론, 제어이론, 로봇제작및운영, 비전 분야 전문 연구실로 구성되어 있으며,  VLA를 비롯한 로봇 지능을 위한 Agentic Robot에 관해 연구 중입니다.