DEFI 1: pilotage et préhension

Présentation du défi 1:

EPREUVE DE VITESSE ET DE PRECISION

- Le robot est placé sur la zone de départ.

- Le robot doit, en 2 étapes obligatoires :

Attraper le cylindre sans lui faire toucher le sol et le transporter jusqu’à la zone de dépose.
Déplacer le palet jusqu’à la zone de dépose

-Le pilotage du robot est réalisé par un opérateur (pilote de l’équipe) via un module de commande externe sans fil.

- L’équipe décide de l’ordre des opérations mais il n’est pas possible de transporter en même temps le cylindre et le palet.

- Le cylindre ne doit à aucun moment touché le sol de la piste sauf lors de sa dépose dans la zone adéquate.

Aide pour le déroulé des défis

Le projet va suivre la méthode du cycle en V.

Pour commencer, il faudra lister les exigences souhaitées (exemple: Attraper le cylindre sans lui faire toucher le sol et le transporter jusqu’à la zone de dépose) par le client puis faire l'analyse ...

Pour chaque item (exigence...), il sera fourni une aide afin de le réaliser.

On essaiera au maximum de respecter chaque item comme si on était dans une entreprise.

Cycle en V (source: Wikipedia)

Exigences

Sur une carte mentale (papier ou numérique):

Lister les exigences souhaitées pour ce défi

Analyse

Deux travaux vont être faits en parallèles. Compléter la carte mentale (voir plus bas le travail à faire) commencée dans l'item exigence et découvrir la carte arduino et des capteurs (voir l'onglet ressources en haut à gauche du site).

Sur la carte mentale ou numérique (papier ou numérique) où figure les exigences:

Rechercher des spécifications techniques et des solutions possibles (exemple : moyens possibles pour communiquer à distance avec recherche de la distance maximale avant perte du signal et coût envisagée) afin de respecter les exigences souhaitées.
Choisir puis présenter au professeur pour les différentes exigences la ou les solutions retenues (bien prendre en compte le matériel imposé).

Conception générale

A partir des choix faits dans la partie précédente et après vous être répartis le travail:

Faire des croquis de vos solutions (composants) et montrer l'implantation (croquis pour fixation etc...) de ceux-ci sur le robot.

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