我想參與:

製作一架 Donkey Car

在你開始前要知道

「DIY 動手做」從來都不是一件容易的事,但這些付出都是值得的。請做足心理準備在製作 Donkey Car 的過程中,你可能需要克服很多困難,但亦會從中學習到很多有關電子、硬件、編程及機器學習的知識。


開始製作

1. 準備製作所需的部件或套件

        • 你可以買一套完整套件,已包括所有需要製作 Donkey Car 的部件

https://www.robocarstore.com/products/donkey-car-starter-kit

        • 如果你身在香港,可參考這個清單,自行採購各個部件

http://bit.ly/donkeycarhk


2. 按照 http://docs.donkeycar.com/guide/build_hardware/ 的指示進行製作。

整個製作流程如下:

          1. 把硬件組裝在一起
          2. 在 Raspberry Pi 及電腦上安裝好 Donkey Car 軟件
          3. 微調油門及轉向值
          4. 利用網頁或 PS3 手掣駕駛 Donkey Car
          5. 訓練 Donkey Car 作自動駕駛


3. 如果在製作過中你遇上任何困難,你可以到以下討論區查看


4. 完成製作後,請來我們的車聚練習及分享你的心得


5. 研究一下可以如何改良車的設計及軟件