Los madianitas adoraban al dios Baal, al cual la Biblia, en relación a Madián, refiere con el apelativo de Baalpeor, la palabra Peor probablemente se refiera al lugar principal donde se le rendía culto a este dios. Para los israelitas, Baal y todos los dioses de los pueblos que les rodeaban eran ídolos y dioses falsos.