無限定環境(実世界)を自在にしなやかに動くロボットとは?
「無限定環境(未知で変化する環境)」な実世界(環境)を想定した新たな「ロボットの設計法の確立」と「ロボットの開発」を目指しています。
「妄想」を働かせる
「開いた設計」を活用する
「柔軟・連続・冗長」な環境に馴染む身体
環境との相互作用を取り込んだ制御(陰陽制御)
実世界で動くロボットの身体構造と制御構造を追求する
ー 環境と戦うな! Be Water!ー