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テーマ
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無限定環境(実世界)を自在にしなやかに動くロボットとは？
「無限定環境(未知で変化する環境)」な実世界(環境)を想定した新たな「ロボットの設計法の確立」と「ロボットの開発」を目指しています。
設計思想
設計思想
「妄想」を働かせる
「開いた設計」を活用する
ロボット開発
ロボット開発
「柔軟・連続・冗長」な環境に馴染む身体
環境との相互作用を取り込んだ制御(陰陽制御)
実世界で動くロボットの身体構造と制御構造を追求する
ー 環境と戦うな！ Be Water！ー
研究室紹介ポスター
研究室紹介ポスター
研究室紹介ポスター大須賀.pdf研究室紹介動画(学科説明時)
研究室紹介動画(学科説明時)
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