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Como os Robôs Tomam Decisões? 🤖
🧠 O que é uma decisão para um robô?
Para um robô, tomar uma decisão significa observar o ambiente (com sensores), pensar (com inteligência artificial ou lógica programada) e agir (com atuadores).
🕹️ Entrada → Processamento → Saída
👁️ Sensor → 🧠 IA → ⚙️ Atuador
🔁 Exemplo simples: Robô desvia de um obstáculo
👀 Sensor de proximidade detecta um objeto à frente.
🧠 IA ou código decide virar para a direita.
⚙️ Atuador (motor da roda) gira e muda a direção.
🤖 Um robô inteligente pensa como um fluxo de decisão:
SE encontrar obstáculo → ENTÃO virar
SE a luz estiver fraca → ENTÃO acender o LED
SE ouvir um som → ENTÃO emitir resposta
Esse tipo de pensamento é chamado de lógica condicional. A IA moderna pode aprender e ajustar essas regras com o tempo!
🎓 Exemplos reais:
🧹 Robô aspirador inteligente:
Sensores detectam parede, sujeira e escada
IA calcula o melhor caminho
Motores movimentam as rodas e a escova
🚗 Carro autônomo:
Sensores percebem outros carros e sinais
IA planeja a rota e controla a velocidade
Atuadores movem o volante, freios e acelerador
🦾 Braço robótico cirúrgico:
Sensor de pressão garante segurança
IA executa movimentos ultra precisos
Atuadores controlam cada articulação
💡 Curiosidade:
Muitos robôs usam redes neurais, que são modelos de inteligência artificial inspirados no cérebro humano. Eles aprendem com erros e melhoram suas decisões com o tempo, como se estivessem "treinando".
🎮 Atividade:
Monte o fluxo de decisão de um robô fictício (ex: “robô entregador de pizza”):
Quais sensores ele usaria?
Quais decisões ele tomaria?
Quais atuadores ele acionaria?
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